龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
摘要：本发明实施例提供一种车载MEMSIMU零偏自标定方法及系统，该方法包括：获取车辆的惯性测量单元IMU的观测数据；判断所述观测数据及所述车辆的车速信息是否满足设定条件；若满足，则开始保存设定时段内IMU的数据，并将保存的数据作为IMU的零偏值。本发明实施例通过结合车速信息，实现对IMU零偏的自我标定，无需对IMU进行实验室手动标定，节省大量时间，对安装精度要求大大降低，可满足大规模部署；在系统长期运行过程中，随着样本数目的增长，计算出的零偏值将更加准确，并可在系统后续的运行中提升标定结果的精度，进而提升导航定位精度。
主权项：1.一种车载MEMSIMU零偏自标定方法，其特征在于，包括：获取车辆的惯性测量单元IMU的观测数据；判断所述观测数据及所述车辆的车速信息是否满足设定条件；若满足，则开始保存设定时段内IMU的数据，并将保存的数据作为IMU的零偏值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉中海庭数据技术有限公司 车载MEMSIMU零偏自标定方法及系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号