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申请/专利权人：北京航空航天大学;中国人民解放军96901部队24分队
摘要：本发明涉及MEMS惯性技术领域，提出了基于低存储量和计算量的阵列MEMSIMU数据压缩实时存储方法。阵列MEMSIMU会比单一MEMSIMU需要采集更多数据，同时主控芯片不仅需要对大量原始数据进行组合导航处理，还需要对历史数据进行存储压缩，这些数据可用来准确的判断载体运动状态以及进行故障诊断。对于以单片机为主控芯片的阵列MEMSIMU，单片机需要占用更多的存储空间和计算量去处理阵列MEMSIMU的数据，进一步压缩了组合导航计算资源，制约了低成本阵列MEMSIMU的发展。因此，本发明研究了一种基于低存储和计算量的阵列MEMSIMU数据压缩实时存储方法，应用此方法，大大减少了单片机存储量的使用，节约了单片机资源。
主权项：1.基于低存储量和计算量的阵列MEMSIMU数据压缩实时存储方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，依据载体的序列数据长度N，配置出一组数量为i的子数据序列，每个子数据序列的数据量为Ni，并依据i对应配置m级平滑处理；S2，设置数组存储空间Ai，其存储空间与所述数据量Ni一一对应；S3，将所述数据量Ni的原始序列数据赋予到对应的所述数组存储空间Ai中，直至当前被赋予原始序列数据的所述数组存储空间AiAi达到存储阈值；S4，在当前的所述数组存储空间Ai达到存储阈值后，更新对应第i级空间存储状态标志位的状态值，并依据此状态值进入到对应的第i级平滑压缩存储函数进行平滑处理，得到平滑后数据；S5，将返回的数据根据对应的第i级数据存储索引状态位赋予到下一层级的数组空间相应的位置中，若无下一层级，则将返回的数据赋予给最终平滑存储变量中；其中，i为不小于1的整数，N＝N1*N2*…*Ni，m的数值与i的数值相等。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京航空航天大学 中国人民解放军96901部队24分队 基于低存储量和计算量的阵列MEMSIMU数据压缩实时存储方法
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