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申请/专利权人：长鑫存储技术有限公司
摘要：本发明涉及一种顶置缓冲器二重搬入检测系统，其包括：天车；第一感测单元，用于扫描生成水平范围的检测数据；驱动装置，用于对第一感测单元进行竖直范围移动；控制单元；天车控制系统，用于在天车移动到对应的顶置缓冲器位置时向控制单元发送检测指令以及驱动指令，控制单元根据驱动指令控制驱动装置对第一感测单元进行竖直范围移动，以及根据检测指令控制第一感测单元在移动过程中扫描生成顶置缓冲器内各水平范围的检测数据，根据顶置缓冲器内各水平范围的检测数据判断顶置缓冲器内是否有存在障碍物。其优点是：利用水平和竖直两个维度检测得到立体空间范围的检测结果，精准判断出障碍物的存在与否。
主权项：1.一种顶置缓冲器二重搬入检测系统，其特征在于，包括：天车、第一感测单元、驱动装置、控制单元及天车控制系统；驱动装置，设置在所述天车上，与所述第一感测单元连接，用于对所述第一感测单元进行竖直范围移动；第一感测单元，用于在竖直范围移动的过程中扫描生成所述顶置缓冲器内各水平范围的检测数据；控制单元，分别与所述驱动装置以及所述第一感测单元连接；天车控制系统，分别与所述天车以及所述控制单元连接，用于在所述天车移动到对应的顶置缓冲器位置时向所述控制单元发送检测指令以及驱动指令，所述控制单元根据所述驱动指令控制所述驱动装置对所述第一感测单元进行竖直范围移动，以及根据所述检测指令控制所述第一感测单元在移动过程中扫描生成所述顶置缓冲器内各水平范围的检测数据，并将所述顶置缓冲器内各水平范围的检测数据发送给所述天车控制系统，所述天车控制系统根据所述顶置缓冲器内各水平范围的检测数据，根据水平方向和竖直方向两个维度检测，得到立体空间范围的检测结果，判断所述顶置缓冲器内是否有存在障碍物；其中，所述水平范围至少包括所述顶置缓冲器上的障碍物所在的区域范围。
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权利要求：
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