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申请/专利权人：报国股份有限公司
摘要：本发明提供一种工件搬入搬出装置，能够形成简单的构造并且灵活地应对生产线构成的变更。工件搬入搬出装置具有：基台、回转中心部、回转臂、工件手、决定工件的搬运轨道的轨道回转机构、以及控制工件手的姿势的旋转控制机构，轨道回转机构具有回转驱动部、轨道回转传递部以及轨道引导部，旋转控制机构具有旋转限制传递部、旋转控制部以及旋转限制承受部，回转中心部、回转驱动部、轨道回转传递部、旋转限制传递部以及旋转限制承受部设置在回转臂上，轨道引导部与旋转控制部设置于基台，旋转限制承受部设置于将工件手支承为能够旋转的工件手支承轴，旋转限制传递部与旋转限制承受部通过连结部进行连结。
主权项：1.一种工件搬入搬出装置，其在构成生产线的机床之间或者机床与非加工站之间、非加工站之间，将一侧工作台上的工件搬出，并使所述工件搬入另一侧工作台上，所述工件搬入搬出装置的特征在于，具有：基台、设置在所述基台上的回转中心部、以所述回转中心部为轴中心在所述机床或所述非加工站的上方且前方水平回转的回转臂、垂下支承于所述回转臂的前端部的工件手、决定所述工件的搬运轨道的轨道回转机构、以及控制所述工件手的姿势的旋转控制机构，所述轨道回转机构具有回转驱动部、轨道回转传递部以及轨道引导部，上述旋转控制机构具有旋转限制传递部、旋转控制部以及旋转限制承受部，所述回转中心部、所述回转驱动部、所述轨道回转传递部、所述旋转限制传递部、所述旋转限制承受部设置在所述回转臂上，所述轨道引导部与所述旋转控制部中的至少任一个设置于所述基台，所述旋转限制承受部设置于将所述工件手支承为能够旋转的工件手支承轴，所述旋转限制传递部与所述旋转限制承受部通过连结部进行连结，所述回转臂具有：支承于所述回转中心部的基臂部、固定于所述基臂部的直动引导机构、以及通过所述直动引导机构在所述基臂部上滑动的滑臂部，所述轨道回转传递部与所述旋转限制传递部设置在所述滑臂部上。
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