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申请/专利权人：北京派得伟业科技发展有限公司
申请日：2022-05-17
公开（公告）日：2023-01-10
公开（公告）号：CN218273172U
主分类号：G05D1/02
分类号：G05D1/02;G01D21/02;A01M7/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2023.01.10#授权
摘要：本实用新型公开了一种田间自主导航巡检与智能迷雾喷洒装置，属于智慧农业领域。以实现自主导航行驶、巡检监测环境数据、智能迷雾喷洒农药和消毒剂等功能，提高田间环境参数采集和迷雾喷洒的精度，减少劳动力的投入，助力精准农业发展。具体方案包括通过测距算法提供三维空间点云数据及周围物体反射率并自动规划最优路径的自主导航行驶系统，用于巡视田间环境和农作物生长状况的巡检监测系统，用于对田间环境和靶标进行精准弥雾喷洒的智能迷雾系统，以及与自主导航行驶系统、巡检监测系统、智能迷雾系统连接的工控机IMU。
主权项：1.一种田间自主导航巡检与智能迷雾喷洒装置，其特征在于，包括通过测距算法提供三维空间点云数据及周围物体反射率并自动规划最优路径的自主导航行驶系统，用于巡视田间环境和农作物生长状况的巡检监测系统，用于对田间环境和靶标进行精准弥雾喷洒的智能迷雾系统，以及与自主导航行驶系统、巡检监测系统、智能迷雾系统连接的工控机IMU。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京派得伟业科技发展有限公司 一种田间自主导航巡检与智能迷雾喷洒装置
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