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一种IC载板多工位VRS检测自动化设备 

申请/专利权人:深圳市创新特科技有限公司

申请日:2022-12-30

公开(公告)日:2023-07-04

公开(公告)号:CN116374573A

主分类号:B65G47/248

分类号:B65G47/248;B65G47/91;B65G47/71;B65G43/08

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2023.07.21#实质审查的生效;2023.07.04#公开

摘要:本发明公开了一种IC载板多工位VRS检测自动化设备,包括输送机构,输送机构包括递板输送机构和回收输送机构,输送机构在靠近待检测位置的一端设置有VRS检测台,递板输送机构和回收输送机构的一边设置有翻转取板机构,翻转取板机构用于取下VRS检测台上检测后的PCB板,VRS检测台的一边设置有机械手,机械手用于将递板输送机构上的PCB板转移到VRS检测台上进行检测,或将翻转取板机构上的PCB板放置到回收输送机构上。本发明通过设置翻转取板机构,可以及时将VRS检测台检测后PCB板取走,便于机械手放置下一块PCB板进行检测,可以使得VRS检测台可以进行连续的检测,提升检测效率,通过在第四输送装置处设置翻转机构,便于对PCB板进行翻面。

主权项:1.一种IC载板多工位VRS检测自动化设备,其特征在于,包括输送机构,所述输送机构包括递板输送机构和回收输送机构,所述递板输送机构用于输送待检测PCB板到待检测位置,所述回收输送机构用于将检测后的PCB板输送到收板位置,所述输送机构在靠近待检测位置的一端设置有VRS检测台,所述递板输送机构和所述回收输送机构的一边设置有翻转取板机构,所述翻转取板机构用于取下所述VRS检测台上检测后的PCB板,所述VRS检测台的一边设置有机械手,所述机械手用于将所述递板输送机构上的PCB板转移到所述VRS检测台上进行检测,或将所述翻转取板机构上的PCB板放置到所述回收输送机构上。

全文数据:

权利要求:

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