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申请/专利权人：武汉长江通信智联技术有限公司;武汉长江通信产业集团股份有限公司
申请日：2021-06-21
公开（公告）日：2024-04-05
公开（公告）号：CN113484885B
主分类号：G01S19/41
分类号：G01S19/41;G01S19/43;H04W4/02;H04W4/44
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.04.05#授权;2021.10.26#实质审查的生效;2021.10.08#公开
摘要：本发明涉及终端定位技术领域，尤其涉及一种适配CDR数据广播VRS技术应用的终端定位方法，根据终端本身的位置信息来搜寻对应解算的虚拟参考站，将CDR‑VRS覆盖区域内的虚拟参考站点按距离终端最近的三个站点组成唯一的平面三角形，车辆的移动就是在三角形内移动或跨越到临近的三角形内，每次跨越总有两点是上一个三角形的点，当跨越时，新加进点的解算可能无法进入固定解，但原有两点一直是在解算，是在固定解状态，从固定解中选出距离终端最近的虚拟参考站点的差分改正数据解算结果输出，使输出一直是固定解。本发明将车辆的运动转化为平面三角形的构成，不用终端网格化单元，可以适配各种规则和非规则的广播VRS覆盖系统。
主权项：1.一种适配CDR数据广播VRS技术应用的终端定位方法，其特征在于：包括如下步骤：S1、终端通过CDR接收装置接收广播VRS数据，并根据接收数据开辟VRS数据存储区，存储每个虚拟参考站的位置信息和其差分改正数据；终端的卫星接收装置解算终端的单点定位的位置信息，并存储在本地位置信息存储器；S2、终端设定至少三个跟踪虚拟参考站的跟踪储存器，每个跟踪储存器对应一个虚拟参考站，跟踪储存器内容包含虚拟参考站的位置信息，差分改正数据和距终端的距离值，每次终端位置信息刷新时，对最近的虚拟参考站进行搜索，用新的站点替换剔出站点的信息，保留的站点只更新刷新时的距离值；S3、终端位置刷新后，找出的至少三个虚拟参考站点，用刷新后终端位置信息和跟踪储存器的差分改正数据分别解算，从至少两个固定解中选择距离最近的虚拟参考站点解算的数据输出。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉长江通信智联技术有限公司;武汉长江通信产业集团股份有限公司 一种适配CDR数据广播VRS技术应用的终端定位方法
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