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一种利用VRS的高精度船舶差分定位方法、系统及设备 

申请/专利权人:武汉理工大学

申请日:2023-05-16

公开(公告)日:2023-06-13

公开(公告)号:CN116256786A

主分类号:G01S19/44

分类号:G01S19/44;G01S19/37

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2023.08.04#授权;2023.06.30#实质审查的生效;2023.06.13#公开

摘要:一种利用VRS的高精度船舶差分定位方法、系统及设备,方法包括:结合基准站网的原始GNSS数据和船舶RTK设备获得的概略坐标,通过双差修正,整体改正GNSS的轨道误差以及电离层、对流层和大气折射引起的误差,生成虚拟参考站,求出虚拟参考站载波相位观测值;结合虚拟参考站载波相位观测值和船舶RTK设备的GNSS观测数据进行RTK差分定位,求取载波相位修正数据进行修正,得到船舶高精度定位数据。本发明通过设立虚拟参考站,使虚拟参考站与船舶RTK设备之间的距离控制在十几米以内,大大提高了船舶RTK差分定位的精度和可靠性。

主权项:1.一种利用VRS的高精度船舶差分定位方法,其特征在于,包括:结合基准站网的原始GNSS数据和船舶RTK设备获得的概略坐标,通过双差修正,整体改正GNSS的轨道误差以及电离层、对流层和大气折射引起的误差,生成虚拟参考站,求出虚拟参考站载波相位观测值;结合虚拟参考站载波相位观测值和船舶RTK设备的GNSS观测数据进行RTK差分定位,求取载波相位修正数据进行修正,得到船舶高精度定位数据。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 武汉理工大学 一种利用VRS的高精度船舶差分定位方法、系统及设备

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