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一种基于抗差赫尔默特定权的光束法平差方法及系统 

申请/专利权人:同济大学

申请日:2024-02-27

公开(公告)日:2024-06-28

公开(公告)号:CN118260510A

主分类号:G06F17/11

分类号:G06F17/11;G06F17/16;G06F17/10

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.06.28#公开

摘要:本发明公开了一种基于抗差赫尔默特定权的光束法平差方法及系统包括,基于权函数IGGIII以及赫尔默特方差分量估计方法,针对不同类型观测值的定权策略问题;同时,在赫尔默特方差分量估计前通过利用权函数IGGIII将观测值改正数使用自适应阈值进行分类,对每个观测值的权进行调整,减小低质量观测值的权重,以提高整体平差效果。

主权项:1.一种基于抗差赫尔默特定权的光束法平差方法,其特征在于,包括:采集月球影像数据,对所述数据进行预处理,构建内定向和外定向的严格成像模型;根据所述内定向和外定向的严格成像模型,构建光束法平差模型,得到光束法平差模型中像点坐标、摄影中心和月面点三维坐标的严格共线方程;通过同名点三角化和所述严格共线方程,确定光束法平差模型中像点坐标误差方程,引入EO参数,得到三类观测值的误差方程;使用权函数IGGIII降低所述观测值的误差方程的权重,使用抗差赫尔模特方差分量估计对三类观测值的误差方程进行迭代定权。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 同济大学 一种基于抗差赫尔默特定权的光束法平差方法及系统

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