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申请/专利权人：深圳市微埃智能科技有限公司
摘要：本申请涉及一种毛刷找头装置、毛刷找头方法及投纱机器人，毛刷找头装置包括毛刷；第一旋转机构，能够与毛刷的转轴相连，用于提供使毛刷作旋转运动的驱动力；第二旋转机构，设于第一旋转机构的一侧，且能够与管纱的转轴相连，用于提供使管纱作旋转运动的驱动力；以及移动机构，能够与毛刷或者管纱相连，用于提供毛刷与管纱之间作相对移动的驱动力；其中，毛刷或管纱在移动过程中包括找头位置和退离位置，当毛刷或管纱位于找头位置时，毛刷与管纱相贴合，当毛刷与管纱位于退离位置时，毛刷与管纱相分离。通过设置毛刷，可使管纱表面的纱线容易附着在毛刷上，并且由于线头能够成圈缠绕于毛刷，使得线头不易从毛刷上掉落，整体上提高了找头的成功率。
主权项：1.一种毛刷找头装置，用于找取管纱的线头，其特征在于，所述毛刷找头装置包括：毛刷；第一旋转机构，能够与所述毛刷的转轴相连，用于提供使所述毛刷作旋转运动的驱动力；第二旋转机构，设于所述第一旋转机构的一侧，且能够与所述管纱的转轴相连，用于提供使所述管纱作旋转运动的驱动力；以及移动机构，能够与所述毛刷或者所述管纱相连，用于提供所述毛刷与所述管纱之间作相对移动的驱动力；其中，所述毛刷或所述管纱在移动过程中包括找头位置和退离位置，当所述毛刷或所述管纱位于所述找头位置时，所述毛刷与所述管纱相贴合，当所述毛刷与所述管纱位于所述退离位置时，所述毛刷与所述管纱相分离。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市微埃智能科技有限公司 毛刷找头装置、毛刷找头方法及投纱机器人
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