申请/专利权人：长春理工大学

申请日：2022-05-26

公开（公告）日：2023-08-08

公开（公告）号：CN115039747B

主分类号：A01M7/00

分类号：A01M7/00;A01M1/20;A01M99/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.08.08#授权;2022.09.30#实质审查的生效;2022.09.13#公开

摘要：本发明提供了一种蚁穴清除设备，包括大蚁穴清除装置和小蚁穴清除装置，所述大蚁穴清除装置包括大蚁穴撒药粉装置、大蚁穴捣毁装置和大蚁穴喷药液装置；所述小蚁穴清除装置包括小蚁穴撒药粉装置、小蚁穴捣毁装置和小蚁穴喷药液装置。本发明自动化程度高，对不同大小的蚁穴设置有相应的清除装置，自动撒药粉、毁蚁穴、喷药剂，操作简单，结构紧凑便携、高效安全。

主权项：1.一种蚁穴清除设备，其特征在于，包括大蚁穴清除装置和小蚁穴清除装置，其中，所述大蚁穴清除装置包括大蚁穴撒药粉装置、大蚁穴捣毁装置和大蚁穴喷药液装置；所述小蚁穴清除装置包括小蚁穴撒药粉装置、小蚁穴捣毁装置和小蚁穴喷药液装置；所述大蚁穴撒药粉装置的撒药粉范围大于所述小蚁穴撒药粉装置的撒药粉范围，所述大蚁穴喷药液装置的喷药液范围大于所述小蚁穴喷药液装置的喷药液范围，所述大蚁穴捣毁装置的捣毁范围大于所述小蚁穴捣毁装置的捣毁范围；所述大蚁穴清除装置和所述小蚁穴清除装置均设置在车架上，所述车架包括通过四角处的支撑杆连接的上板和下板，所述大蚁穴撒药粉装置包括伸出所述上板并围绕大型蚁穴周边撒药粉的撒药端，所述大蚁穴捣毁装置包括相对所述下板的边缘进退的进退刀具，所述撒药端的伸出方向与所述进退刀具的进退方向位于所述车架的同侧，所述大蚁穴喷药液装置包括设置在所述上板的上部朝向所述大型蚁穴的喷药端；所述小蚁穴撒药粉装置设置在所述下板的下方，所述小蚁穴撒药粉装置内的药粉撒落在小型蚁穴周边，所述小蚁穴捣毁装置包括穿过开设在所述下板上的出刀孔的升降刀片，所述小蚁穴喷药液装置内的药液通过所述出刀孔喷向所述小型蚁穴；所述大蚁穴撒药粉装置包括撒药端伸缩构件和撒药端旋转构件，其中，所述撒药端伸缩构件包括设置在所述上板的上方的限位器，在所述限位器中水平穿设有伸缩齿条，所述伸缩齿条与齿轮啮合，所述齿轮带动所述伸缩齿条相对所述上板伸出或回收，所述齿轮的转动由电机控制；所述撒药端旋转构件包括转轴和与所述转轴垂直连接的连杆，在所述连杆的端部连接有药粉漏斗，在所述药粉漏斗的漏药口设置有漏药挡板，所述漏药挡板的开合由电机控制；所述转轴穿过所述伸缩齿条中朝向所述上板的外侧的端部并转动连接，所述连杆位于所述伸缩齿条的下方，在所述伸缩齿条中朝向所述上板的内侧的端部上方设置有皮带轮，所述皮带轮与所述转轴之间连接有传动皮带，所述皮带轮的转动由电机控制；所述大蚁穴捣毁装置包括捣毁进退构件和所述进退刀具，其中，所述捣毁进退构件包括分别设置在所述下板的上方两侧的前进齿条，在所述前进齿条朝向所述下板的外侧的侧部连接有等长的滑动块，在所述下板上固定有限位压条，所述滑动块位于所述限位压条的下部，在所述前进齿条的上部啮合有齿轮，所述齿轮带动所述前进齿条相对所述下板伸出或回收，所述齿轮的转动由电机控制；所述进退刀具包括连接在所述滑动块的端部的挡土板架，在两个所述挡土板架之间连接有滚刀和挡土板，所述挡土板位于所述滚刀和所述车架之间，所述滚刀的中部截面与所述撒药端的转动中心线在同一平面内，所述滚刀的转动通过电机控制；所述大蚁穴喷药液装置包括设置在所述上板的上方的药液箱和与所述药液箱连接的喷药管，在所述上板的边缘设置有管撑，所述管撑的上部卡住所述喷药管的喷药端，所述喷药管的喷药通过设置在所述喷药管与所述药液箱连接处的电机控制；所述小蚁穴撒药粉装置包括环形的内药粉箱，所述内药粉箱包括上壁、下壁以及连接在所述上壁和所述下壁之间的内环壁、外环壁，在所述内药粉箱的上壁开设有加药口，在所述内药粉箱的下壁均匀设置有一周的内出药口；在所述内药粉箱的外部套设有外药粉箱，所述外药粉箱包括内环壁、外环壁、连接在所述内环壁和所述外环壁之间的下壁，所述外药粉箱的内环壁高于所述内药粉箱的内环壁并旋转连接，所述外药粉箱的下壁与所述内药粉箱的下壁贴合，所述外药粉箱的外环壁不高于所述内药粉箱的外环壁，在所述外药粉箱的下壁设置有与所述内出药口相配合的外出药口，在所述外药粉箱的内环壁的外部一周设置有齿环，所述齿环与齿轮啮合，所述齿轮的转动由电机控制；所述外药粉箱的内环壁由下向上穿入所述出刀孔并旋转连接，且不高于所述出刀孔；所述小蚁穴捣毁装置包括设置在所述上板的上部的升降架体和所述升降刀片，其中，所述升降架体包括升降平台，在所述下板的上部垂直设置有四个导杆，所述升降平台的四角分别穿过所述四个导杆；在所述出刀孔的两侧的下板上部竖直设置有两个升降齿条，所述两个升降齿条均穿过所述升降平台，并且上端均与所述上板的下部固定连接；在所述升降平台的上方设置有与所述两个升降齿条分别啮合的齿轮，两个所述齿轮同步转动，带动所述升降平台升降，所述齿轮的转动由电机控制；所述升降刀片连接在所述升降平台的下部，所述升降刀片的中轴与所述出刀孔的中轴在同一直线上；所述小蚁穴喷药液装置包括药水箱、移动喷药构件、药水管，其中，所述药水箱固定在所述上板的上部，所述移动喷药构件设置在所述下板的上部，所述移动喷药构件包括长方形的中间板和分别连接在所述中间板的长边上的竖板形成的卡槽，在所述卡槽的内部设置有喷头，所述药水管连接在所述药水箱和所述喷头之间；在所述下板的上部设置有导向条，所述导向条的中线与所述出刀孔的直径在同一直线上，所述卡槽的竖板分别位于所述导向条的两侧，在所述竖板的外侧下部连接有侧齿条，所述侧齿条与齿轮啮合，所述齿轮的转动带动所述侧齿条移动，所述齿轮的转动由电机控制；所述喷头跟随所述卡槽在所述上板和所述出刀孔之间移动，所述喷头移动到所述出刀孔的上方后，所述喷头开启。

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