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一种仿海豚哨声水声通信方法 

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申请/专利权人:哈尔滨工程大学

摘要:本发明公开了一种仿海豚哨声水声通信方法,本发明首先提取海豚哨声信号样本的时频谱轮廓曲线,然后将信息调制生成的基带信号以一定比例与海豚哨声信号时频谱轮廓曲线相加获得合成哨声时频谱,再生成合成哨声作为仿生通信信号。接收端提取接收到的合成哨声与本地生成的存在固定频差的海豚哨声相干相乘,经过低通滤波获得频移键控信号进行信息解调,实现仿生通信。本发明原理简单,仿生效果好,可靠性高,通过模仿海豚哨声信号以保证通信信号的隐蔽性。

主权项:1.一种仿海豚哨声水声通信方法,其特征在于,包括以下步骤:发送端:步骤1:选取海豚哨声信号样本swt,提取海豚哨声信号的时频谱轮廓曲线fwt;步骤2:根据海豚哨声信号时长Tw和预设码元宽度T,确定每个哨声信号所能调制的二进制信息个数表示向下取整;步骤3:将每个哨声信号需调制的二进制信息变为双极性码步骤4:将步骤3获得的双极性码进行基带调制获得基带信号mct;步骤5:对步骤4获得的基带信号mct的结尾进行补零,使mct的时长与所用的哨声信号时频谱轮廓fwt相等,获得信号mt;步骤6:对步骤5获得的信号mt的跳变点进行处理,让信号跳变处平滑过渡,获得处理后的平滑基带信号mwt;步骤7:将步骤6处理后的基带信号mwt乘以频谱搬移量Δf后与步骤1提取的海豚哨声信号时频谱轮廓fwt相加,获得合成哨声时频谱fst;步骤8:基于步骤7获得的合成哨声时频谱fst,产生合成哨声sst;步骤9:重复步骤3-8,对信源信息进行调制,获得一组合成哨声在合成哨声前添加步骤1所选取的海豚哨声swt,相邻哨声之间存在保护间隔,组成一帧仿哨声通信信号,送入水声信道;接收端:步骤10:利用步骤1选取的海豚哨声信号swt对接收信号进行同步,提取接收到的合成哨声rst;步骤11:产生一个与步骤1提取的海豚哨声时频谱轮廓fwt相差固定频率fc的本地哨声频谱轮廓flt;步骤12:基于步骤11产生的本地哨声时频谱轮廓flt,产生本地哨声信号slt;步骤13:将步骤10提取的接收合成哨声rst与步骤12产生的本地哨声slt相干相乘,经过低通滤波获得rFSKt;步骤14:提取步骤13获得的rFSKt的第i个码元rit,计算rit在其两种可能的载波频率f1=fc+Δf和f2=fc-Δf上的能量Ei,1t和Ei,2t;步骤15:对比步骤14获得的Ei,1t和Ei,2t的大小进行判决:若Ei,1t>Ei,2t,则若Ei,1t<Ei,2t,则步骤16:重复步骤13-15,获得每个合成哨声的解调信息和对应的实现信息解调。

全文数据:

权利要求:

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