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一种基于DFS和AOA的实时被动WiFi定位方法 

申请/专利权人:重庆邮电大学

申请日:2023-07-17

公开(公告)日:2023-09-15

公开(公告)号:CN116761140A

主分类号:H04W4/029

分类号:H04W4/029;H04W4/33;H04W64/00;H04B17/309

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2023.10.03#实质审查的生效;2023.09.15#公开

摘要:本发明公开了一种基于DFS和AOA的实时被动WiFi定位方法。首先,在目标区域内放置一个具有一根天线的发射器TX,一个具有三根天线的接收机RX,形成线性均匀天线阵列。然后,构建接收信号模型,并分离由人体运动引起的动态分量和静态分量。其次,在每个RX天线对之间应用CSI互相关,利用前后项短时窗口技术估计DFS。接着,利用DFS估计将动态人体分量从每根天线的CSI自相关项中分离出来。最后,使用CS方法进行稀疏重构,获取AOA和人体反射路径长度dX,实现对目标的实时跟踪。本发明专利利用接收天线对之间的互相关、自相关关系以及压缩感知算法,提出了一种基于DFS和AOA的实时被动WiFi定位方法,该方法只需要一个发射机和接收机,消除了收发器异步的影响,提高了参数估计的精度,不需要任何特定于环境的训练,就可以实现目标的高精度实时跟踪。

主权项:1.一种基于DFS和AOA的实时被动WiFi定位方法,其特征在于包括以下的步骤:步骤一、在目标区域内放置一个具有一根天线的发射器TX,一个具有三根天线的接收机RX,形成线性均匀天线阵列;步骤二、构建接收信号模型:其中代表由于收发时钟异步导致的剩余时间和频率偏移等误差,代表第i个RX天线处WiFi硬件相关CFR;步骤三、根据步骤二中的结果,分离动态路径和静态路径分量步骤四、根据步骤三中的结果,获得RX天线之间的互相关项,使用Savitzky-GolaySG平滑滤波器以及低通滤波器后的,分离静态和动态相互关联项U12,j,V12,j,k,并消除步骤五、基于步骤四中的结果,计算不同天线对之间互相关的差分结果ΔWj,k,利用前后向短时窗口技术处理观测矩阵ΔWj,k,利用MUSIC算法进行谱峰搜索,获得对应的DFS,并对其进行滤波,获得平滑后的DFS数据;步骤六、基于步骤五中获得的多普勒频移fD,将动态人体分量从每个天线的CSI自相关中分离出来;步骤七、根据步骤六中获得的结果,利用压缩感知方法进行稀疏重构,获取与目标定位有关的参数AOA和目标反射路径长度dX;步骤八、根据步骤七中获得的结果,获得目标与接收机之间的路径长度dX-RX,并利用AOA与人体位置的关系,实现目标定位。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 重庆邮电大学 一种基于DFS和AOA的实时被动WiFi定位方法

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