申请/专利权人：广州汇宏科技有限公司

申请日：2018-12-29

公开（公告）日：2023-10-17

公开（公告）号：CN109525856B

主分类号：H04N21/2187

分类号：H04N21/2187;H04N21/478;H04L67/12;G06Q30/0601;G06Q10/083;G06K7/10;G07F11/16;G07F11/62;A47F10/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.10.17#授权;2019.04.19#实质审查的生效;2019.03.26#公开

摘要：本发明提供了一种直播选购及配货系统，其特征在于，包括：智能储物货架子系统，用于展示各层级的商品展示架上的商品以及显示商品的信息，直播摄像头选购子系统，其包括有直播摄像头，用于对各商品多方位进行查看，获取商品的视频图像信息和商品的信息；智能物流小车，用于运输商品；智能物流小车控制子系统，用于获取智能物流小车的位置、运行状况；配货输送子系统，用于为智能物流小车提供定位导航路线；调度子系统，用于对所有的智能物流小车进行管理指挥；包装子系统，用于显示并核对所述订单信息；控制中心，用于与对上述各子系统进行协调控制；云端管理子系统，用于建立和存储订单信息并对订单信息进行服务器大数据处理。

主权项：1.一种直播选购及配货系统，其特征在于，包括：智能储物货架子系统，用于展示各层级的商品展示架上的商品以及显示商品的信息，并对商品进行定向传输；直播摄像头选购子系统，其包括有直播摄像头，所述直播摄像头选购子系统用于通过移动所述直播摄像头对各所述商品多方位进行查看，获取商品的视频图像信息和商品的信息；智能物流小车，用于运输商品；智能物流小车控制子系统，用于获取所述智能物流小车的位置和运行状况，控制所述智能物流小车按照指定的路径安全、可靠的行驶至目的地，能运输商品；配货输送子系统，用于为所述智能物流小车提供在停车场、各层级的所述商品展示架和包装平台之间往返行驶的定位导航路线；调度子系统，用于对所有的所述智能物流小车进行远程的统一集中控制管理和实时监控调度指挥；包装子系统，用于显示并核对订单信息；控制中心，用于与所述智能储物货架子系统、所述直播摄像头选购子系统、所述智能物流小车控制子系统、所述配货输送子系统、所述包装子系统和所述调度子系统进行双向通信，并对各个子系统进行协调控制，所述控制中心还用于监测所述智能物流小车的运行状况、所述直播摄像头移动状况、所述各商品展示架状况和所述订单信息的详细情况；云端管理子系统，用于通过通讯网络与APP客户端连接，建立和存储订单信息并对订单信息进行服务器大数据处理；所述APP客户端为客户网络平台应用软件，能通过所述APP客户端向控制中心发起信息交互，所述云端管理子系统与所述控制中心进行双向通信。

全文数据：一种直播选购及配货系统技术领域本发明涉及视频直播购物领域，具体涉及一种直播选购及配货系统。背景技术随着社会的不断发展，人们的购物方式发生了很大的变化，目前消费者选购商品的方式一般是有两种：一种是传统的线下，实体门店仍然是以人工值守，对接客询、拣货、收银、消费者自提货为主要模式，商品是所见即所得，但需要去现场，除了需要消耗消费者的时间之外，还要付出相当的体力和费用来完成对商品的最终获取和使用。更使消费者不满的是，由于人工成本、房地产价格的不断攀升，线下商品的价格几乎没有优势；一种是近十年来蓬勃发展的线上购物，这种线上看图片下单，快递配送上门的方式满足了新兴消费者的购买和服务需求，足不出户购物消费给用户带来很大便捷。但问题是存在消费者居高不下的纠纷和投诉，其主要原因是买到的商品没有想像中的那么好，美化的图片以及描述加工的文字缺少一种真实感。发明内容为了克服上述技术缺陷，本发明提供了一种直播选购及配货系统，，解决了当前线上购物模式客户难以对商品有直观印象，并且客户与商家的互动较少，用户体验性较低的技术问题。为了解决上述问题，本发明按以下技术方案予以实现的：智能储物货架子系统，用于展示各层级的商品展示架上的商品以及显示商品的信息，并对商品进行定向传输；直播摄像头选购子系统，其包括有直播摄像头，所述直播摄像头选购子系统用于通过移动所述直播摄像头对各所述商品多方位进行查看，获取商品的视频图像信息和商品的信息；智能物流小车，用于传输和运输商品；智能物流小车控制子系统，用于获取所述智能物流小车的位置、运行，控制所述智能物流小车按照指定的路径安全、可靠的行驶至目的地，能传输和运输商品；配货输送子系统，用于为所述智能物流小车提供在停车场、各层级的所述商品展示架、包装平台之间往返行驶的定位导航路线；调度子系统，用于对所有的所述智能物流小车进行远程的统一集中控制管理和实时监控调度指挥；包装子系统，用于显示并核对所述订单信息；控制中心，用于与所述智能储物货架子系统、所述直播摄像头选购子系统、所述智能物流小车控制子系统、所述配货输送子系统、所述包装子系统、所述调度子系统进行双向通信，并对各个子系统进行协调控制，所述控制中心还用于监测所述智能物流小车的运行工况、所述直播摄像头移动状况、所述各商品展示架状况、所述订单信息的详细情况；云端管理子系统，用于通过通讯网络与APP客户端连接，建立和存储客户订单信息并对订单信息进行服务器大数据处理；所述APP客户端为客户网络平台应用软件，能通过所述APP客户端向控制中心发起的信息交互，所述云端管理子系统与所述控制中心进行双向通信。与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：和线下实体店相比，直播选购及配货系统不用客户亲临现场，并且可以远程直播查看商品并与商家沟通，实现了足不出户购物，24小时为客户服务，用户体验良好；并且，智能直播选购配货中心可以建在市郊，可以多楼层建设，减少地租成本。自动智能化分拣配货，降低人力成本，这使商品的销售价格在市场上更有竞争力；同时，采用智能化系统实现数据采集、数据交换、实时监控和自动化操作等，最终保证系统正常运行，从而实现用户选购方便、商家补货及时、仓库拣货准确、物流发货迅速；和现有的线上购物相比，客户可通过智能终端操控摄像头对商品进行多角度查看并选购真实的商品，所见即所得，避免美化的图片和夸张的描述干扰购物决策，最终影响消费体验；直播选购配货系统是线上和线下购物的一种组合创新，这种创新的效果优于现有的线上以及线下购物，使消费者可以准确的购买到自己满意的商品，是一种更加方便快捷的消费体验。作为本发明的进一步改进，所述智能储物货架子系统包括：第一传送装置，所述第一传送装置与所述智能储物货架子系统和或所述控制中心进行通信；所述第一传送装置包括：第一伺服电机和传送皮带，所述第一伺服电机带动传送皮带输送商品；通过设置在所述商品展示架上的光电传感器获得已选购商品是否传送到位的信息，并将信息传送至所述控制中心。与现有技术相比，本发明的有益效果为：在所述智能储物货架子系统设置有所述第一传送装置，使得已选购商品能够直接从所述商品展示架输送走，实现了配货的全自动化，节省人力，无需通过人工将商品取下来。作为本发明的进一步改进，所述直播摄像头选购系统包括：移动装置，其设置有移动电机，所述移动装置用于根据控制中心的指令来控制所述移动电机的启停，以带动所述直播摄像头移动；所述移动装置可以在X方向、Y方向、Z方向进行移动；所述移动装置与所述控制中心进行通信；进一步，所述移动装置、所述直播摄像头与所述APP客户端进行通信；轨道，用于为所述移动装置提供行进的路线轨迹；所述轨道在X方向、Y方向、Z方向设置。与现有技术相比，本发明的有益效果为：通过所述移动装置和所述导轨的配合，带动所述直播摄像头移动，使得所述待售商品能全角度的显示出来，增强了购物的体验感。作为本发明的进一步改进，所述配货输送子系统包括：升降机装置，用于根据所述智能物流小车在各层级的所述商品展示架之间转换的快速通道需求来控制所述升降电机的启停；所述升降机装置与所述控制中心进行通信；传感器组，用于获取制动器开关信息、定位信息、RFID信息，并将上述信息传送至所述控制中心。作为本发明的进一步改进，所述智能物流小车控制子系统包括：蓄能装置，用于为所述智能物流小车供电；智能物流小车传感器，用于获取所述智能物流小车的位置信息、超声波测距仪信息、红外线测距仪信息、导航二维码读取器信息、商品二维码读取器信息、蓄电池电量信息、智能物流小车偏离信息、伺服电机启停信息等，并将上述信息传送至所述控制中心；驱动装置，用于根据所述智能物流小车传感器实时检测到的所述智能物流小车的运行数据，自动调整所述智能物流小车在指定的导航路径上的运行状况，保障所述智能物流小车安全可靠运行；所述运行状况包括以下各项中的至少一项：加速、减速、启停情况；第二传送装置，其设置有第二伺服电机和传送皮带，用于根据控制中心的指令输送商品需求来控制所述第二伺服电机的启停；定位导航装置，为所述智能物流小车提供从出发地到目的地的虚拟行驶路线。与现有技术相比，本发明的有益效果为：通过设置所述蓄能装置，确保所述智能物流小车能满足续航要求；通过设置所述的第二传送装置，使所述商品传送到所述智能物流小车上；并且通过所述定位导航装置进行虚拟行驶路线的规划，提高了配送的效率。作为本发明的进一步改进，所述调度子系统包括：调度模块，用于调度所有所述智能物流小车在所述停车场、各层级的所述商品展示架、包装平台之间往返正常行驶；监视应急模块，用于显示所有所述智能物流小车的状态信息、异常信息，以及对预发生的事件或者紧急事件进行提醒；停车场控制模块，用于根据控制中心的需求控制合理数量的所述智能物流小车停放在停车场以作备用；充电控制模块，用于根据所述智能物流小车电量情况，控制所述智能物流小车到所述停车场进行充电的过程；以上各模块用于获取下述至少一种信息：图像信息、定位信息、路线信息、电量信息，并将上述信息传送至控制中心。与现有技术相比，本发明的有益效果为：能对所述智能物流小车进行监视，实时掌控所述智能物流小车的情况，以及时应对异常情况的发生。作为本发明的进一步改进，所述云端管理子系统通过通讯网络与所述APP客户端连接，根据所述订单信息建立和存储客户订单信息并对所述客户订单信息与所述控制中心进行数据交互；所述云端管理子系统包括：云端服务器和云端存储器。作为本发明的进一步改进，所述包装子系统包括：纸箱输送装置，其设置有输送电机，用于根据商品的包装需求来控制所述输送电机的启停，获得包装纸箱；显示器，用于显示订单信息、配货信息、包装信息。作为本发明的进一步改进，所述控制中心通过网络与所述智能储物货架子系统、所述直播摄像头选购子系统、所述配货输送子系统、所述智能物流小车控制子系统、所述包装子系统、所述调度子系统、所述云端管理子系统进行双向通信。作为本发明的进一步改进，所述网络包括Internet网、LAN局域网、WLAN局域网、卫星无线网络中的至少一种。附图说明下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：图1是本发明实施例的总结构示意图；图2是本发明实施例的整体结构应用图；图3是本发明实施例的智能储物货架系统应用图；图4是本发明实施例的直播摄像头选购系统应用图；图5是本发明实施例的升降机装置应用图；图6是本发明实施例的智能物流小车部分应用图；图7是本发明实施例的运行过程图。标记说明：100—控制中心；101—服务器；200—智能储物货架子系统；300—直播摄像头选购子系统；400—配货输送子系统；500—智能物流小车控制子系统；501—定位导航装置；600—调度子系统；601—监视及应急模块；602—停车场控制模块；603—充电控制模块；604—调度模块；700—云端管理子系统；800—包装子系统。1—商品展示架；2—待售物品；3—第一传送装置；4—商品二维码；5—直播摄像头；6—移动装置；7—轨道；8—智能物流小车；9—导航二维码读取器；10—商品二维码读取器；11—第二传送装置；12—导航二维码；13—第一平台车道；14—第二平台车道；15—升降机装置；16—车道；17—包装台；18—停车场；19—APP客户端；20—主控制器；21—蓄能装置；22—驱动装置；23—纸箱输送装置。具体实施方式以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。本发明公开了一种直播选购及配货系统，如图1、图2所示，包括：智能储物货架子系统200，用于展示各层级的商品展示架1上的待售商品2以及显示所述待售商品2的信息，并对所述待售商品2进行定向传输；直播摄像头选购子系统300，用于通过移动直播摄像头5对各所述待售商品2多方位进行查看，获取所述待售商品2的视频图像信息和所述待售商品2的信息；智能物流小车8，用于传输和运输商品；配货输送子系统400，用于为所述智能物流小车8提供在停车场18、各层级的所述商品展示架1、包装平台之间往返行驶的定位导航路线；智能物流小车控制子系统500，用于获取所述智能物流小车8的位置、运行，以及其它相关信息，控制所述智能物流小车8按照指定的路径安全、可靠的行驶至目的地，能传输和运输商品；调度子系统600，用于对所有的所述智能物流小车8进行统一集中控制管理和实时监控调度指挥的远程控制系统；云端管理子系统700，通过通讯网络与APP客户端19连接，用于根据购物信息建立和存储客户订单信息，并对客户订单信息进行服务器大数据处理；包装子系统800，用于显示并核对所述订单信息；控制中心100，与智能储物货架子系统200、直播摄像头选购子系统300、配货输送子系统400、智能物流小车控制子系统500、调度子系统600、云端管理子系统700、包装子系统800连接，用于与智能储物货架子系统200、直播摄像头选购子系统300、配货输送子系统400、智能物流小车控制子系统500、包装子系统800、调度子系统600、云端管理子系统700进行双向通信，所述控制中心100还用于监测所述智能物流小车8的运行工况、所述直播摄像头5移动状况、所述各商品展示架1状况，以及所述订单信息的详细情况。具体地，控制中心100设有服务器101，控制中心100通过有线或者无线方式与智能储物货架子系统200、直播摄像头选购子系统300、配货输送子系统400、智能物流小车控制子系统500、包装子系统800、调度子系统600、云端管理子系统700及服务器101进行双向通信；例如：通过通信光缆连接或者通过无线局域网或者无线卫星网络连接等。所有或者部分传感器的检测信息都可发送至控制中心100，便于控制中心100的监控，例如监控所有智能物流小车8的位置信息、超声波测距仪信息、红外线测距仪信息、导航二维码读取器9信息等运行状况，以及监控其它系统的运行参数及工况。控制中心100通过无线信号和光缆信号实时与智能物流小车控制子系统500、智能储物货架子系统200、直播摄像头选购子系统300、配货输送子系统400、包装子系统800、调度子系统600、云端管理子系统700及服务器101交换数据，实现所有智能物流小车8的调度和监控，保障智能物流小车8的正常运行。服务器101主要包括系统操作软件、各种数据库、控制指令、通信协议，用于实现与控制中心100、云端管理子系统700的双向通信，智能储物货架子系统200、直播摄像头选购子系统300、配货输送子系统400、智能物流小车控制子系统500、包装子系统800、调度子系统600可根据控制中心100的指令工作，对智能物流小车8、停车场18进行控制，智能储物货架子系统200、直播摄像头选购子系统300、配货输送子系统400、智能物流小车控制子系统500、包装子系统800、调度子系统600、云端管理子系统700通过网络将各种数据信息上传至服务器101，供控制中心100数据共享。如图3所示，在本实施例中，智能储物货架子系统200包括：商品展示架1、待售商品2、第一传送装置3以及在商品展示架1上的商品二维码4等。具体地，商品展示架1为多层多列储物格型式，每个储物格对应相关待售商品2并设有商品二维码4和光电传感器，每个储物格底部设有第一传送装置3；第一传送装置3上设置有第一伺服电机和传送皮带，相同商品放置在传送皮带上，通过伺服电机转动带动传送皮带从而输送商品，通过控制第一伺服电机行程来控制输送商品距离，第一传送装置3与智能储物货架子系统200和或控制中心100进行通信，通过光电传感器检测商品是否传送到位，并将信息传送至控制中心100。如图4所示，本实施例中，直播摄像头选购子系统300包括：直播摄像头5、轨道7、移动装置6。具体地，在商品展示架1前端面一定距离处架设轨道7，该轨道包括X方向、Y方向、Z方向，轨道7上有移动装置6可X、Y、Z方向运动，并携带直播摄像头5同步移动；移动装置6包括移动主体、电机、传动齿轮、轮轴以及轨道轮，电机安装在移动主体上，电机输出螺杆与传动齿轮啮合，传动齿轮、轨道轮与轮轴配合组装成一体，轨道轮与轨道7接触，通过电机转动与传动齿轮啮合从而使轨道轮在轨道7上行驶；其中直播摄像头5安装固定在移动主体上；整个过程包括：通过APP客户端19所发出的远程遥控指令使移动装置6以及直播摄像头5移动，通过直播摄像头5对商品进行多方位查看，获取待售商品的视频图像信息和待售商品的信息。移动装置6、直播摄像头5与直播摄像头选购子系统300和或控制中心100进行通信。如图2、图5所示，本实施例中，配货输送子系统400包含车道16、第一平台车道13、第二平台车道14、升降机装置15以及导航二维码12。具体地，在商品展示架1前端地面设有多条供智能物流小车8行驶的车道16；在商品展示架1每层前端面平行处设有第一平台车道13供智能物流小车8行进和取货；在升降机装置15内设有第二平台车道14供智能物流小车8行进或者驻车，通过第二平台车道14使智能物流小车8可连通车道16与多层第一平台车道13，整个构成车道网路；以上车道16、第一平台车道13、第二平台车道14上均设有导航二维码12，用于智能物流小车8定位导航；升降机装置15包括升降机主体、第二平台车道14、升降电机、制动器以及钢索，升降电机、制动器安装固定在升降机主体上，升降电机通过钢索与第二平台车道14连接；整个过程包括：通过控制启动停止升降电机与制动器，借助RFID技术使第二平台车道14上下移动至需求的第一平台车道13并保持水平平齐，使智能物流小车8能顺利到达目标区域。升降机装置15与配货输送系统400和或控制中心100进行通信，通过各传感器获取信息，并将这些信息传送至控制中心100。如图1、图6所示，本实施例中，智能物流小车控制子系统500包括：蓄能装置21、驱动装置22、第二传送装置11、定位导航装置501以及各传感器、主控制器20。主控制器20根据控制中心100指令自动调整智能物流小车8运行状况。具体地，蓄能装置21，用于在智能物流小车8运行时为智能物流小车8供电；驱动装置22，用于根据智能物流小车传感器实时检测到的智能物流小车8的运行数据，自动调整智能物流小车8在指定的导航路径上的运行状况，保障智能物流小车8安全可靠运行；第二传送装置11，其设有第二伺服电机和传送皮带，用于根据输送商品需求来控制第二伺服电机的启停，通过传送皮带携带并传送商品；定位导航装置501，用于根据扫描二维码信息，为智能物流小车8提供从出发地到目的地的虚拟行驶路线，主要由导航二维码读取器9完成；根据智能小车传感器实时检测到的智能物流小车8运行数据，智能物流小车控制子系统500的主控制器20自动调整智能物流小车8在整个车道上行驶的运行状况，保障智能物流小车8安全可靠运行。运行状况可以是加速、减速、启停等情况。主控制器20还可以通过无线收发器将检测到的智能物流小车8运行数据发送给控制中心100，与控制中心100进行数据交互。智能物流小车控制子系统500还包括有辅助传感器，其中，辅助传感器包括：超声波测距仪、红外线测距仪，用于检测智能物流小车8之间距离信息；二维码读取器，用于读取智能物流小车8定位导航信息、商品信息；车偏心计，用于检测智能物流小车8的偏离信息；蓄电池电量检测仪，用于检测智能物流小车8的电量信息；上述传感器检测到的数据传送至智能物流小车控制系统500的主控制器20，由主控制器20对各个装置和模块进行协调控制。主控制器20还需将上述传感器信息经无线收发器传送至控制中心100，一旦出现异常状况，监控人员可根据具体信息快速做出相应措施。如图1所示，本实施例中，调度子系统600包括监视及应急模块601、停车场控制模块602、充电控制模块603、调度模块604。具体地，监视应急模块601，用于显示所有智能物流小车8的状态信息、异常信息，以及对预发生的事件或者紧急事件进行提醒；停车场控制模块602，用于根据需求控制合理数量的智能物流小车8停放在停车场以作备用；充电控制模块603，用于根据智能物流小车8电量情况，控制智能物流小车8到停车场18进行充电的过程；调度模块604，用于调度所有所述智能物流小车8在所述停车场18、各层级的所述商品展示架1、包装台17之间往返正常行驶；例如：商品展示架1两层设置，两个第一平台车道13之间通过升降机装置15内的第二平台车道14连接，当两个已购商品分别由两辆智能物流小车8完成，且两种商品在同一层情况下，智能物流小车8进入目标第一平台车道后13，将包含调度另一辆智能物流小车8等待或者进入其他第一平台车道13，防止产生冲突。通过各模块，对所有智能物流小车8的状态信息、运行数据、位置线路信息，所有影像资料等发送至控制中心100和服务器101。一旦出现异常，进行预警提示，预警提示是控制中心100的大屏幕显示器显示异常信息、进行蜂鸣报警、进行语音提示、指示灯闪烁等，监控人员根据预警信息快速做出相应措施。如图1所示，本实施例中，云端管理子系统700通过通讯网络与APP客户端19连接，根据购物信息建立和存储客户订单信息并对订单信息与控制中心100进行数据交互；云端管理子系统700主要包括：云端服务器和云端存储；APP客户端19为客户网络平台应用软件，可向控制中心100发起的信息交互。云端管理子系统700与控制中心100双向通信数据交互，由APP客户端19确认支付下单商品并提供客户信息从而生成订单信息，由云端管理系统700根据购物信息，通过服务器大数据处理分析后，由控制中心100调度智能物流小车8根据指定的路径行驶至目标商品处获取已选购商品，并输送向包装台17，待整个过程完成后将完成信息反馈给客户。如图1、图2所示，本实施例中，包装子系统800包括：包装台17、纸箱输送装置23以及显示提醒装置；具体地，包装台17，是工作人员对客户选购的商品进行包装的工作场所；纸箱输送装置23，其设置有输送电机，用于根据已选购商品的包装需求来控制输送电机的启停，获得包装纸箱；显示提醒装置，用于核对和显示订单商品信息和配货信息，包括显示器和扬声器；整个过程包括：智能物流小车8运送商品到达包装台17后，包装核验人员核对显示器上的客户订单信息，确认配货完整无误后，包装工作人员才能开始对商品进行包装，若有问题会蜂鸣报警，包装工作人员包装后将包裹放置在指定区域，等待客户认购自提或等待安排配送。下面结合具体实施过程对本发明做进一步解释，如图7所示，为本发明提供直播选购及配货系统的具体实施步骤：1、在商品展示架1上陈列不同待售商品2，并对待售商品2进行编号；在停车场18设有多辆智能物流小车8，并对智能物流小车8进行编号；2、客户通过智能终端下载APP客户端19，根据APP客户端19的提示注册用户，填写相关实名认证信息，提交后由云端管理子系统700建立用于存储用户数据的数据库，用户数据包括用户名、用户手机号码、用户账号、用户密码；3、当客户需要购物时，登录APP客户端19进入客户端界面，进入商城系统，根据客户需求查看对应商品分类，或者直接进入搜索类别搜索查看客户需要的商品，确认查看商品，提交信息后等待云端管理子系统700的回应；4、当云端管理子系统700服务器接收到客户查看商品请求时，云端管理子系统700与控制中心100进行数据交互，经过服务器大数据处理后，根据商品摆放位置由控制中心100给与客户分配对应位置可移动的直播摄像头5；5、APP客户端19直接与直播摄像头选购子系统300通信，通过智能终端屏幕远程遥控直播摄像头5对商品多方位进行查看、获取商品信息；6、客户选定意向商品后，定焦商品二维码并确认下单，待客户在APP客户端19付款后，提交相关信息给云端管理子系统700，由云端管理子系统700与控制中心100进行数据交互，经过服务器大数据处理开始调度智能物流小车8；7、由控制中心100调度智能物流小车8前往对应的第一平台车道13，由导航二维码12导引；8、待智能物流小车8的导航二维码读取器9与商品位置的导航二维码12对接定位，然后由商品二维码读取器10判定商品准确后，才能开始完成由第一传送装置3向第二传送装置11传送商品；9、由控制中心100调度智能物流小车8前往控制中心100为该客户设定的包装台17，由导航二维码12导引；10、智能物流小车8携带商品到达包装台17后，由包装核检人员核对显示器显示的客户购买商品清单，确认配货完整无误后，包装工作人员才能开始对商品包装，包装后将包裹放置在指定区域，等待客户认购自提或等待安排配送；11、智能物流小车8继续调度任务。以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，故凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。

权利要求：1.一种直播选购及配货系统，其特征在于，包括：智能储物货架子系统，用于展示各层级的商品展示架上的商品以及显示商品的信息，并对商品进行定向传输；直播摄像头选购子系统，其包括有直播摄像头，所述直播摄像头选购子系统用于通过移动所述直播摄像头对各所述商品多方位进行查看，获取商品的视频图像信息和商品的信息；智能物流小车，用于传输和运输商品；智能物流小车控制子系统，用于获取所述智能物流小车的位置、运行，控制所述智能物流小车按照指定的路径安全、可靠的行驶至目的地，能传输和运输商品；配货输送子系统，用于为所述智能物流小车提供在停车场、各层级的所述商品展示架、包装平台之间往返行驶的定位导航路线；调度子系统，用于对所有的所述智能物流小车进行远程的统一集中控制管理和实时监控调度指挥；包装子系统，用于显示并核对所述订单信息；控制中心，用于与所述智能储物货架子系统、所述直播摄像头选购子系统、所述智能物流小车控制子系统、所述配货输送子系统、所述包装子系统、所述调度子系统进行双向通信，并对各个子系统进行协调控制，所述控制中心还用于监测所述智能物流小车的运行工况、所述直播摄像头移动状况、所述各商品展示架状况、所述订单信息的详细情况；云端管理子系统，用于通过通讯网络与APP客户端连接，建立和存储客户订单信息并对订单信息进行服务器大数据处理；所述APP客户端为客户网络平台应用软件，能通过所述APP客户端向控制中心发起的信息交互，所述云端管理子系统与所述控制中心进行双向通信。2.根据权利要求1所述的直播选购及配货系统，其特征在于，所述智能储物货架子系统包括：第一传送装置，所述第一传送装置与所述智能储物货架子系统和或所述控制中心进行通信；所述第一传送装置包括：第一伺服电机和传送皮带，所述第一伺服电机带动传送皮带输送商品；通过设置在所述商品展示架上的光电传感器获得已选购商品是否传送到位的信息，并将信息传送至所述控制中心。3.根据权利要求1所述的直播选购及配货系统，其特征在于，所述直播摄像头选购子系统还包括：移动装置，其设置有移动电机，所述移动装置用于根据控制中心的指令来控制所述移动电机的启停，以带动所述直播摄像头移动；所述移动装置可以在X方向、Y方向、Z方向进行移动；所述移动装置与所述控制中心进行通信；进一步，所述移动装置、所述直播摄像头与所述APP客户端进行通信；轨道，用于为所述移动装置提供行进的路线轨迹；所述轨道在X方向、Y方向、Z方向设置。4.根据权利要求1所述的直播选购及配货系统，其特征在于，所述配货输送子系统包括：升降机装置，用于根据所述智能物流小车在各层级的所述商品展示架之间转换的快速通道需求来控制所述升降电机的启停；所述升降机装置与所述控制中心进行通信；传感器组，用于获取制动器开关信息、定位信息、RFID信息，并将上述信息传送至所述控制中心。5.根据权利要求1所述的直播选购及配货系统，其特征在于，所述智能物流小车控制子系统包括：蓄能装置，用于为所述智能物流小车供电；智能物流小车传感器，用于获取所述智能物流小车的位置信息、超声波测距仪信息、红外线测距仪信息、导航二维码读取器信息、商品二维码读取器信息、蓄电池电量信息、智能物流小车偏离信息、伺服电机启停信息等，并将上述信息传送至所述控制中心；驱动装置，用于根据所述智能物流小车传感器实时检测到的所述智能物流小车的运行数据，自动调整所述智能物流小车在指定的导航路径上的运行状况，保障所述智能物流小车安全可靠运行；所述运行状况包括以下各项中的至少一项：加速、减速、启停情况；第二传送装置，其设置有第二伺服电机和传送皮带，用于根据控制中心的指令输送商品需求来控制所述第二伺服电机的启停；定位导航装置，为所述智能物流小车提供从出发地到目的地的虚拟行驶路线。6.根据权利要求1所述的直播选购及配货系统，其特征在于，所述调度子系统包括：调度模块，用于调度所有所述智能物流小车在所述停车场、各层级的所述商品展示架、包装平台之间往返正常行驶；监视应急模块，用于显示所有所述智能物流小车的状态信息、异常信息，以及对预发生的事件或者紧急事件进行提醒；停车场控制模块，用于根据控制中心的需求控制合理数量的所述智能物流小车停放在停车场以作备用；充电控制模块，用于根据所述智能物流小车电量情况，控制所述智能物流小车到所述停车场进行充电的过程；以上各模块用于获取下述至少一种信息：图像信息、定位信息、路线信息、电量信息，并将上述信息传送至控制中心。7.根据权利要求1所述的直播选购及配货系统，其特征在于，所述云端管理子系统通过通讯网络与所述APP客户端连接，根据所述订单信息建立和存储客户订单信息并对所述客户订单信息与所述控制中心进行数据交互；所述云端管理子系统包括：云端服务器和云端存储器。8.根据权利要求1所述的直播选购及配货系统，其特征在于，所述包装子系统包括：纸箱输送装置，其设置有输送电机，用于根据商品的包装需求来控制所述输送电机的启停，获得包装纸箱；显示器，用于显示订单信息、配货信息、包装信息。9.根据权利要求1所述的直播选购及配货系统，其特征在于，所述控制中心通过网络与所述智能储物货架子系统、所述直播摄像头选购子系统、所述配货输送子系统、所述智能物流小车控制子系统、所述包装子系统、所述调度子系统、所述云端管理子系统进行双向通信。10.根据权利要求9所述的直播选购及配货系统，其特征在于，所述网络包括Internet网、LAN局域网、WLAN局域网、卫星无线网络中的至少一种。

百度查询： 广州汇宏科技有限公司 一种直播选购及配货系统

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