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一种结合去雾算法的改进Yolov5枯死木检测方法 

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申请/专利权人:南京理工大学

摘要:本发明公开了一种结合去雾算法的改进Yolov5枯死木检测方法,该方法包括:无人机航拍采集林木正射影像图,通过边缘计算平台进行初步筛选,再将图像数据输入改进的YOLOv5模型中,检测出枯死木;其中,改进的Yolov5模型有机结合MSCNNHE去雾算法,打破以往仅仅将去雾作为预处理过程,将去雾网络与目标检测网络进行有机结合,通过中间层信息通信以及联合训练微调的方法将去雾算法融合为目标检测模型的一部分,从而提高目标检测模型在有雾图像上的检测效果与检测速度。本发明将目标检测模型与去雾算法网络有机的结合,使其在面向有雾图像时依然能够保持比较高的目标检测精度。

主权项:1.一种结合去雾算法的改进Yolov5枯死木检测方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤100,无人机航拍采集林木正映射图像,制作有雾图像的目标检测数据集;步骤200,对制作的数据集进行Mosaic数据增强并进行扩充;步骤300,设计结合MSCNNHE去雾算法的改进Yolov5检测模型;步骤400,结合去雾网络的目标检测模型训练;步骤500,通过机载边缘计算方法进行枯死木检测。

全文数据:

权利要求:

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