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申请/专利权人：湖南田牧之家农业装备股份有限公司
摘要：本发明涉及农业设备领域，尤其涉及一种迷你型自动避障犁田艇。要解决的技术问题是：犁田艇在工作时泥水飞溅，遮挡农户视线，同时，犁田艇无法在面对障碍物时进行自动避障，导致犁田艇被障碍物磕损，不仅在设备方面造成了经济损失，耕作进度也不得不延缓，增加时间成本。本发明的技术实施方案为：一种迷你型自动避障犁田艇，包括有犁田艇和接收器等；犁田艇前侧设置有用于接收信号的接收器。本发明实现了通过摄像头将信号由接收器传输至犁田艇的中控，使犁田艇进行自动避障，防止障碍物磕损犁田艇底部，避免犁田艇受损，通过清洁盘对附着于摄像头上的水汽进行吸附，防止附着于摄像头上的水汽阻挡摄像头的正常观测，保障了观测工作的正常进行。
主权项：1.一种迷你型自动避障犁田艇，包括有犁田艇1和接收器2；犁田艇1前侧设置有用于接收信号的接收器2；犁田艇1左侧和右侧各设置有一个用于耕作的水田轮1001；犁田艇1下侧设置有用于安装辅助轮的辅助轮轴1002，且辅助轮轴1002下部向犁田艇1后侧倾斜；其特征是，还包括有罩壳3、摄像头4、清洁盘5、自适应组件和清理组件；接收器2前侧设置有用于阻挡泥土的罩壳3；接收器2前侧设置有用于观测障碍物的摄像头4；摄像头4位于罩壳3内部；接收器2前侧设置有用于清洁摄像头4的清洁盘5；清洁盘5位于摄像头4上侧；接收器2前侧设置有自适应组件；自适应组件位于清洁盘5上侧；自适应组件与清洁盘5通过扭簧连接；清洁盘5内开设有凝水腔5001；罩壳3上设置有用于清理罩壳3内壁水珠与罩壳3外壁杂质的清理组件。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖南田牧之家农业装备股份有限公司 一种迷你型自动避障犁田艇
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