申请/专利权人：苏州利氪科技有限公司;上海利氪科技有限公司

申请日：2023-09-21

公开（公告）日：2023-12-08

公开（公告）号：CN116962552B

主分类号：H04L69/22

分类号：H04L69/22;H04L9/40

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.12.08#授权;2023.11.14#实质审查的生效;2023.10.27#公开

摘要：本发明公开了一种AK协议轮速传感器协议数据位解析方法和装置，该方法包括：接收AK协议轮速传感器发送的电流信号，并将电流信号转换成第一电压信号和第二电压信号；捕获第一电压信号和第二电压信号的上升沿和下降沿的时间，保存第一时间戳集合和第二时间戳集合；根据第一时间戳集合和第二时间戳集合获取一组完整的协议数据位的时间戳，记为协议数据时间戳；根据协议数据时间戳对协议数据位进行解析，得到各协议数据位的值。本发明实施例可以降低产品成本，保证供应链安全，提高了企业竞争力。

主权项：1.一种AK协议轮速传感器协议数据位解析方法，其特征在于，其包括以下步骤：接收AK协议轮速传感器发送的电流信号，并将所述电流信号转换成第一电压信号和第二电压信号，所述第一电压信号包括速度信号脉冲和协议数据位脉冲，所述第二电压信号仅包括速度信号脉冲；捕获所述第一电压信号和第二电压信号的上升沿和下降沿的时间，并将捕获到的第一电压信号的上升沿和下降沿的时间戳记为第一时间戳集合，将捕获到的第二电压信号的上升沿和下降沿的时间戳记为第二时间戳集合，保存所述第一时间戳集合和第二时间戳集合；根据所述第一时间戳集合和第二时间戳集合获取一组完整的协议数据位的时间戳，记为协议数据时间戳；其中：在高速工况下，在预设的采样周期内，基于第二时间戳集合确定最后一个速度脉冲的上升沿的时间戳和倒数第二个速度脉冲的下降沿的时间戳，分别记为第一基准高速时间戳和第二基准高速时间戳；获取所述第一基准高速时间戳和第二基准高速时间戳之间的所有第一时间戳集合，所述第一基准高速时间戳和第二基准高速时间戳之间的所有第一时间戳集合即所述协议数据时间戳；在低速工况下，在预设的采样周期内，按照从后到前的时间顺序对所述采样周期内的第一时间戳集合进行排序；从排序后的第一时间戳集合中按照先后顺序选取预设数量的第一时间戳，构成所述协议数据时间戳，所述协议数据时间戳中相邻的第一时间戳之差均位于[TP2，TP]中，TP为脉冲宽度；在低速到高速工况下，在预设的采样周期内，基于第二时间戳集合确定最后一个速度脉冲的上升沿的时间戳，记为第一基准高速时间戳；从所述第一基准高速时间戳开始，按照从后到前的时间顺序对所述采样周期内的第一时间戳集合进行排序；从排序后的第一时间戳集合中按照先后顺序选取预设数量的第一时间戳，构成所述协议数据时间戳，所述协议数据时间戳中相邻的第一时间戳之差均位于[TP2，TP]中；根据所述协议数据时间戳对所述协议数据位进行解析，得到各协议数据位的值。

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