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申请/专利权人：中建工程产业技术研究院有限公司;中建机械有限公司
申请日：2023-08-10
公开（公告）日：2023-12-19
公开（公告）号：CN117246926A
主分类号：B66C23/62
分类号：B66C23/62
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.01.05#实质审查的生效;2023.12.19#公开
摘要：本发明公开了一种塔式起重机标准节自动引进就位装置，该自动引进就位装置放置于顶升套架前平台上，并利用前平台中的引进梁作为运行轨道；车架能够沿轨道移动，同时实现在轨道上支承，并在车架的前后端部设置有测距传感器；在车架上安装有四套自动支承板；驱动系统通过螺栓固定安装于车架，并与传动系统传动连接；单自由度活动平台能够沿轨道的延伸方向移动地安装于车架上；调姿定位装置固定安装于单自由度活动平台上；控制系统用于控制驱动系统、测距传感器、自动支承板、调姿定位装置、单自由度活动平台动作。上述自动引进就位装置实现了标准节引进、就位自动化，全程无需人工在空中作业，保障了操作人员人身安全。
主权项：1.一种塔式起重机标准节自动引进就位装置，其特征在于，包括支承平台、车架、驱动系统、传动系统、自动支承板、调姿定位装置、单自由度活动平台以及控制系统；所述支承平台固定连接于顶升套架，并设置有两个平行的轨道；所述轨道沿水平方向从所述顶升套架的内部延伸到外部；所述车架能够沿所述轨道移动地支承于所述轨道上，并在所述车架的端部设置有测距传感器；所述测距传感器用于实时测量所述车架的位置；在所述车架上固定安装有四套所述自动支承板，所述自动支承板用于支承标准节；所述驱动系统通过螺栓固定安装于所述车架，并与所述传动系统传动连接，用于通过所述传动系统驱动所述车架沿所述轨道移动；所述单自由度活动平台能够沿所述轨道的延伸方向移动地安装于所述车架上；所述调姿定位装置固定安装于所述单自由度活动平台上，用于调节标准节的位姿；所述控制系统用于控制所述驱动系统、所述测距传感器、所述自动支承板、所述调姿定位装置、所述单自由度活动平台动作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中建工程产业技术研究院有限公司;中建机械有限公司 一种塔式起重机标准节自动引进就位装置
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