申请/专利权人：浙江省建设机械集团有限公司

申请日：2019-05-24

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN110259256B

主分类号：E04H12/34

分类号：E04H12/34

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2019.10.22#实质审查的生效;2019.09.20#公开

摘要：本发明涉及一种电力抱杆标准节电动引进装置及其控制方法，它属于电力施工机械技术领域。本发明装置包括引进小车架体、滚动轮、直流控制驱动系统、链轮系统、无线接收装置和遥控装置，引进小车架体底部设置滚动轮，直流控制驱动系统包括直流电机机构、蓄电池箱、蓄电池组和驱动控制器，直流电机机构固定在引进小车架体上，驱动控制器与蓄电池箱均安装在引进小车架体上，蓄电池组设置在蓄电池箱内，链轮系统与引进小车架体相连，无线接收装置用于接收遥控装置的操作信号，实现引进小车的动作控制。本发明还提供一种操作方便的控制方法。本发明结构设计简单合理，安全可靠，安装和拆卸方便，操作灵活，便于控制。

主权项：1.一种电力抱杆标准节电动引进装置的操作方法，包括电力抱杆标准节电动引进装置，所述电力抱杆标准节电动引进装置包括引进小车架体、滚动轮、直流控制驱动系统、链轮系统、无线接收装置和遥控装置，引进小车架体底部设置滚动轮，直流控制驱动系统包括直流电机机构、蓄电池箱、蓄电池组和驱动控制器，直流电机机构固定在引进小车架体上，驱动控制器与蓄电池箱均安装在引进小车架体上，蓄电池组设置在蓄电池箱内，链轮系统与引进小车架体相连，无线接收装置用于接收遥控装置的操作信号，实现引进小车的动作控制，其特征在于：步骤如下：（1）将驱动控制器的钥匙开关打开，蓄电池组给驱动控制器供电，此时，蓄电池电压指示灯将被点亮，显示电量多少，如电量过低，则需进行充电后才能操作；（2）将遥控装置上的磁感开关合上，并按下启动按钮后，即可对引进小车进行前进和后退操作；（3）速度调整，在引进小车运行过程中，如果引进小车速度不能适应，可以通过驱动控制器上的调速开关进行调整速度快慢，调整后即可正常使用。

全文数据：一种电力抱杆标准节电动引进装置及其控制方法技术领域本发明涉及一种装置及方法，尤其是涉及一种电力抱杆标准节电动引进装置及其控制方法，它属于电力施工机械技术领域。背景技术电力抱杆是电力施工过程中常用的一种吊装设备，随着近几年电网建设的发展，超高压、特高压线路的增多，夸江、跨海线路越来越多，架线铁塔的高度越来越高，铁塔安装的吊装重量也越来越重，出于安全的考虑，在中大型架线铁塔的吊装施工中，电力抱杆由原来的悬浮式更换成了座地式电力抱杆。座地式电力抱杆通常采用下顶升方式，对抱杆本身进行自顶升升高以满足架线铁塔组装过程中的吊装需求，在以往的中小型电力抱杆上，由于标准节自身的重量不是太重，大约600-700千克，在顶升过程标准节引进基本上都采用人工推动的方法进行引进，而对于一些大型或超大型的电力抱杆，标准节的重量轻则1-2吨，重的甚至达到6-7吨，无法实现人工推动，而采用常用的卷扬机方式进行牵引，由于空间限制，绕绳方式比较复杂，控制系统接线较多等原因也是比较麻烦。公开日为2018年07月31日，公开号为106744367B的中国专利中，公开了一种名称为“一种塔机顶升自引进设备、系统及控制方法”的发明专利。该专利包括控制装置，所述控制装置连接有检测装置、检测装置以及顶升标准节自引进装置；通过标准节放置检测、确定标准节放置位置、标准节引进、标准节引进检测、以及确定标准节引进位置来进行标准节的自引进。虽然本发明效果明显，方便实用，在顶升过程中采用控制系统自动控制标准节的引进，提高工作效率，提高智能化水平、提高安全性、节约人工成本，但是本申请装置空间更加紧凑，空间得到最大的利用，采用无线遥控手持操作，且操作人员能够更加灵活的走动，便于观察引进小车的整个运行过程，更方便控制。因此，提供一种结构设计简单合理，安全可靠，安装和拆卸方便，操作灵活，便于控制的电力抱杆标准节电动引进装置，显得尤为必要。发明内容本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计简单合理，安全可靠，安装和拆卸方便，操作灵活，便于控制的电力抱杆标准节电动引进装置及其控制方法。本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该一种电力抱杆标准节电动引进装置，包括引进小车架体和滚动轮，所述引进小车架体底部设置滚动轮，其特征在于：还包括直流控制驱动系统、链轮系统、无线接收装置和遥控装置，所述直流控制驱动系统包括直流电机机构、蓄电池箱、蓄电池组和驱动控制器，直流电机机构固定在引进小车架体上，驱动控制器与蓄电池箱均安装在引进小车架体上，蓄电池组设置在蓄电池箱内，链轮系统与引进小车架体相连，无线接收装置用于接收遥控装置的操作信号，实现引进小车的动作控制；整体结构设计简单合理，安装和拆卸方便；引进小车架体接结构，降低了单个部件重量，有利于搬移和运输，同时对接方便，现场能很快实现组装；3、采用蓄电池供电，直流电机通过链轮系统直接驱动引进小车驱动轮，避免了采用卷扬机绕绳方式麻烦等问题，可以使引进空间更加紧凑，空间得到最大的利用。作为优选，本发明还包括螺栓组，所述引进小车架体采用左右对称结构，该左右对称的两部分结构通过螺栓组连接；引进小车架体采用对半均分结构，减少单体重量，方便搬移和运输。作为优选，本发明所述引进小车架体上设置有四只滚动轮，该四只滚动轮包括两只驱动轮和两只从动轮。作为优选，本发明所述两只驱动轮通过链轮系统与直流电机机构相连。作为优选，本发明所述链轮系统设有两只链轮，一只链轮安装在直流电机机构输出轴上，另一只链轮与驱动轮同轴，形成对应的减速比，实现对直流电机机构的二次变速。作为优选，本发明还包括刹车系统，所述刹车系统与驱动控制器联动实现刹车的自动打开和关闭。作为优选，本发明所述直流电机机构通过螺栓固定在引进小车架体上。作为优选，本发明所述遥控装置采用手持式无线遥控盒。作为优选，本发明所述引进小车架体采用钢结构架体。本发明还提供一种电力抱杆标准节电动引进装置的操作方法，采用所述的电力抱杆标准节电动引进装置，其特征在于：步骤如下：（1）将驱动控制器的钥匙开关打开，蓄电池组给驱动控制器供电，此时，蓄电池电压指示灯将被点亮，显示电量多少，如电量过低，则需进行充电后才能操作；（2）将遥控装置上的磁感开关合上，并按下启动按钮后，即可对引进小车进行前进和后退操作。（3）速度调整，在引进小车运行过程中，如果引进小车速度不能适应，可以通过驱动控制器上的调速开关进行调整速度快慢，调整后即可正常使用。本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：1、整体结构设计简单合理，安全可靠，安装和拆卸方便，操作灵活，便于控制；2、引进小车架体采用对称分段对接结构，即降低了单个部件重量，有利于搬移和运输，同时对接方便，现场能很快实现组装；3、采用蓄电池供电，直流电机通过链轮系统直接驱动引进小车驱动轮，避免了采用卷扬机绕绳方式麻烦，接线繁多等问题，可以使引进空间更加紧凑，空间得到最大的利用；4、采用无线遥控手持操作，避免了带线遥控操作拖线的麻烦，而且操作人员能够更加灵活的走动，便于观察引进小车的整个运行过程，方便控制，避免事故的发生。附图说明图1为本发明实施例的结构示意图一。图2为本发明实施例的结构示意图二。图3为本发明实施例的结构示意图三。图4为本发明实施例的控制系统图。图中:引进小车架体1，螺栓组2，滚动轮3，直流电机机构4，蓄电池组5，驱动控制器6，链轮系统7，遥控装置8，无线接收装置9，调速开关10，钥匙开关11，电量指示12，充电接口13。具体实施方式下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。实施例。参见图1至图4，本实施例电力抱杆标准节电动引进装置包括引进小车架体1、滚动轮3、直流控制驱动系统、链轮系统7和遥控装置8，引进小车架体1底部设置滚动轮3，直流控制驱动系统包括直流电机机构4、蓄电池箱、蓄电池组5和驱动控制器6，直流电机机构4固定在引进小车架体1上，驱动控制器6与蓄电池箱并排安装在引进小车架体1上，链轮系统7与引进小车架体1相连，无线接收装置9用于接收遥控装置8的操作信号，实现引进小车的动作控制。本实施例的引进小车架体1采用左右对称结构，该左右对称的两部分在现场通过螺栓组2进行对接组装，拼成整体后进行使用，拼装简单方便。引进小车架体1底部四只角上安装有四只滚动轮3，其中两只滚动轮3分别通过一组链轮系统7与直流电机机构4相连，为引进小车的驱动轮，另外两只为从动轮。本实施例的链轮系统7，为引进小车驱动轮与直流电机执行机构之间的传动装置，可以实现对直流电机机构4的二次变速。本实施例的链轮系统7双侧链轮大小不同，一只链轮安装在直流电机机构4输出轴上，另一只链轮与驱动轮同轴，形成对应的减速比，实现对直流电机机构4的二次变速。本实施例的直流电机机构4通过螺栓固定在引进小车机构安装制作上，自带有刹车系统，刹车系统可以与驱动控制器6联动实现刹车的自动打开和关闭，也可以手动方式进行助停制动。本实施例的蓄电池组5由多组蓄电池串联而成，形成直流48V安全电压，引进小车工作时由蓄电池进行供电，下班后可以接上电源对蓄电池进行充电，错开上班时间，可以有效的提升使用效率。本实施例的遥控装置8为手持式无线遥控盒，操作人员可以手持遥控盒，走动到对应的位置进行操作，操作方便，而且便于对标准节引进小车整个引进过程观察，可以有效地避免碰撞等情况的发生。本实施例的引进小车架体1为钢结构架体，左右对称分为有两部分，以减少单体重量，方便运输和搬运。本实施例的蓄电池组5放置在蓄电池箱内，蓄电池之间通过串接形成直流48V电压，为引进小车运行提供电源。本实施例的驱动控制器6由蓄电池组5进行供电，并安装有无线接收装置9，用于接收无线遥控装置8的操作信号，从而实现引进小车的动作控制。在驱动控制器6上设置有调速开关10，可以根据实际需要对引进小车的运行速度进行设置，钥匙开关11可以切断蓄电池的供电，延长蓄电池一次充电使用的时间，电压提醒指示能自动测量蓄电池的电压高低，并根据电量指示12多少进行提醒，通过充电接口13适时充电。参见图2，蓄电池串接成直流48V电源后，通过电缆接入驱动控制器6，给驱动控制供电，直流电机通过电缆连接到驱动控制器6，由驱动控制器6控制直流电机，带动引进小车运行。无线接收器连接到驱动控制器6，从驱动控制器6中取电源，并将接受到的遥控装置8操作信号传递给驱动控制器6，保证引进小车按操作指令运行。本实施例电力抱杆标准节电动引进装置的操作步骤如下：（1）将驱动控制器6的钥匙开关11打开，蓄电池组5给驱动控制器6供电，此时，蓄电池电压指示灯将被点亮，显示电量多少，如电量过低，则需进行充电后才能操作；（2）将遥控装置8上的磁感开关合上，并按下启动按钮后，即可对引进小车进行前进和后退操作。（3）速度调整，在引进小车运行过程中，如果引进小车速度不能适应，可以通过驱动控制器6上的调速开关10进行调整速度快慢，调整后即可正常使用。本发明通过蓄电池和驱动器控制器驱动直流电机，再由直流电机通过链轮系统7驱动标准节引进小车动作，实现标准节的引进。标准节电动引进装置的控制采用无线遥控装置8进行控制，可以方便的实现操作，避免了接线和绕绳的麻烦。通过上述阐述，本领域的技术人员已能实施。此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例说明。凡依据本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

权利要求：1.一种电力抱杆标准节电动引进装置，包括引进小车架体和滚动轮，所述引进小车架体底部设置滚动轮，其特征在于：还包括直流控制驱动系统、链轮系统、无线接收装置和遥控装置，所述直流控制驱动系统包括直流电机机构、蓄电池箱、蓄电池组和驱动控制器，直流电机机构固定在引进小车架体上，驱动控制器与蓄电池箱均安装在引进小车架体上，蓄电池组设置在蓄电池箱内，链轮系统与引进小车架体相连，无线接收装置用于接收遥控装置的操作信号，实现引进小车的动作控制。2.根据权利要求1所述的电力抱杆标准节电动引进装置，其特征在于：还包括螺栓组，所述引进小车架体采用左右对称结构，该左右对称的两部分结构通过螺栓组连接。3.根据权利要求1所述的电力抱杆标准节电动引进装置，其特征在于：所述引进小车架体上设置有四只滚动轮，该四只滚动轮包括两只驱动轮和两只从动轮。4.根据权利要求3所述的电力抱杆标准节电动引进装置，其特征在于：所述两只驱动轮通过链轮系统与直流电机机构相连。5.根据权利要求3所述的电力抱杆标准节电动引进装置，其特征在于：所述链轮系统设有两只链轮，一只链轮安装在直流电机机构输出轴上，另一只链轮与驱动轮同轴，形成对应的减速比，实现对直流电机机构的二次变速。6.根据权利要求1所述的电力抱杆标准节电动引进装置，其特征在于：还包括刹车系统，所述刹车系统与驱动控制器联动实现刹车的自动打开和关闭。7.根据权利要求1所述的电力抱杆标准节电动引进装置，其特征在于：所述直流电机机构通过螺栓固定在引进小车架体上。8.根据权利要求1所述的电力抱杆标准节电动引进装置，其特征在于：所述遥控装置采用手持式无线遥控盒。9.根据权利要求1所述的电力抱杆标准节电动引进装置，其特征在于：所述引进小车架体采用钢结构架体。10.一种电力抱杆标准节电动引进装置的操作方法，采用权利要求1-9任意一项所述的电力抱杆标准节电动引进装置，其特征在于：步骤如下：（1）将驱动控制器的钥匙开关打开，蓄电池组给驱动控制器供电，此时，蓄电池电压指示灯将被点亮，显示电量多少，如电量过低，则需进行充电后才能操作；（2）将遥控装置上的磁感开关合上，并按下启动按钮后，即可对引进小车进行前进和后退操作；（3）速度调整，在引进小车运行过程中，如果引进小车速度不能适应，可以通过驱动控制器上的调速开关进行调整速度快慢，调整后即可正常使用。

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