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申请/专利权人：飒铂智能科技有限责任公司

摘要：本发明提供一种低空飞行的非合作目标对要地威胁程度的确定方法及系统，包括：以设定要地的坐标为基准，获取低空飞行非合作目标一定时间段内的连续坐标数据；根据所述飞行非合作目标的坐标以及连续时间内坐标的变化情况确定所述飞行非合作目标对所述要地的威胁程度。利用本发明可以对可能威胁要地防护区内重要目标安全的无人机、气球、风筝、孔明灯、飞鸟等多种类“低慢小”目标进行威胁判断并辅助决策；利用本发明提供的威胁确定方法，将确定的飞行非合作目标产生的威胁提供给指挥控制系统，可以提高指挥信息系统辅助决策的自动化与智能化，缩短指挥员决策时间，提高要地防御系统打击效率。

主权项：1.一种低空飞行的非合作目标对要地威胁程度的确定方法，其特征在于，包括：以设定要地的坐标为基准，获取低空飞行非合作目标一定时间段内的连续坐标数据；根据所述飞行非合作目标的坐标以及连续时间内坐标的变化情况确定所述飞行非合作目标对所述要地的威胁程度；所述获取飞行非合作目标一定时间段内的连续坐标数据，包括：基于设定的时间步长，在设定的时间周期内采用探测设备并结合GPS或北斗定位信息，获取飞行非合作目标的坐标数据；其中，所述探测设备包括雷达、频谱监测或红外设备；所述根据所述飞行非合作目标的坐标以及连续时间内坐标的变化情况确定所述飞行非合作目标对所述要地的威胁程度，包括：基于预先设定的影响因素，从所述飞行非合作目标的坐标以及连续时间内坐标的变化情况确定所述影响因素的值；将每个飞行非合作目标的各影响因素的值带入预先构建的威胁函数确定对所述要地的威胁程度；所述影响因素包括：飞行非合作目标的距离、轨迹和速度；所述威胁函数的计算式如下： 式中，fny为第n个目标的威胁函数；M表示第n个目标一共有M个威胁因素；i为第n个目标的第i个威胁因素；yi表示第i个威胁因素的值；所述基于预先设定的影响因素，从所述飞行非合作目标的坐标以及连续时间内坐标的变化情况确定所述影响因素的值，包括：基于所述飞行非合作目标的坐标以及连续时间内坐标的变化情况确定所述飞行非合作目标的距离、轨迹和速度；基于所述飞行非合作目标的距离以及预先为所述距离构建的权值模型确定所述飞行非合作目标的距离权值；基于所述飞行非合作目标的轨迹确定所述飞行非合作目标的轨迹权值；基于所述飞行非合作目标的速度确定所述飞行非合作目标的速度权值。

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