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申请/专利权人：南京航空航天大学

摘要：本申请公开了一种不对称电流双周期的电励磁双凸极电机失磁容错控制方法，涉及电励磁双凸极电机领域，该方法利用转速转矩双闭环确定电流给定值幅值，在划分电角度区间后，根据电机电角度和提前角确定转子位置角，按照转子位置角所在的电角度区间对应的不对称电流给定函数，结合电流给定值幅值以及三相绕组的自感特性，得到不对称的三相电流给定值；然后采用滞环控制三相电流实际值跟随三相电流给定值，可以实现对出现励磁故障的电励磁双凸极电机的容错控制，设计的不对称电流双周期控制策略有利于减小不出力相的电流，从而减小失磁下的铜耗，提高转矩电流比，抑制转矩脉动，提前角的加入可以进一步抑制转矩脉动。

主权项：1.一种不对称电流双周期的电励磁双凸极电机失磁容错控制方法，其特征在于，所述电励磁双凸极电机失磁容错控制方法，包括当电励磁双凸极电机出现励磁故障时：利用转速转矩双闭环控制基于所述电励磁双凸极电机的电机电角度θ确定电流给定值幅值ig；基于电角度划分参数x将包含两个电感周期的控制周期划分为多个连续且不重合的电角度区间，0°＜x＜120°；根据电机电角度θ和提前角y确定转子位置角u，包括确定u=mod（θ+y，720°），其中，mod（θ+y，720°）表示求（θ+y）与720°的余数；按照转子位置角u所在的电角度区间对应的不对称电流给定函数，结合所述电流给定值幅值ig以及所述电励磁双凸极电机的三相绕组在所述电角度区间内的自感特性，得到三相电流给定值；将所述三相电流给定值和三相电流实际值进行比较得到比较信号，对所述比较信号通过滞环输出PWM信号驱动出现励磁故障的所述电励磁双凸极电机连接的桥式变换器；所述得到三相电流给定值，包括：（1）当u∈[0，x时得到的三相电流给定值为： i a*=m-1·igx·u-0-m·ig； i b*=igx·u-0+-ig+m·ig； i c*=-m·igx·u-0+ig；（2）当u∈[x，120°时得到的三相电流给定值为： i a * =-i g； i b * =m*i g； i c * =1-m*ig；（3）当u∈[120°，120°+x时得到的三相电流给定值为： i a * =-i g +m·igx·u-120； i b * =1-m·igx·u-120+m·ig； i c * =-igx·u-120+1-m·ig；（4）当u∈[120°+x，240°时得到的三相电流给定值为： i a * =-1-m·ig； i b * =i g； i c * =-m·ig；（5）当u∈[240°，240°+x时得到的三相电流给定值为： i a *=igx·u-240+m·ig-ig； i b *=ig-m·igx·u-240； i c *=-m·ig+m-1·igx·u-240；（6）当u∈[240°+x，360°时得到的三相电流给定值为： i a *=m·ig； i b *=1-m·ig； i c *=-ig；（7）当u∈[360°，360°+x时得到的三相电流给定值为： i a*=-m-1·igx·u-360-m·ig； i b*=-igx·u-360+-ig+m·ig； i c*=--m·igx·u-360+ig；（8）当u∈[360°+x，480°时得到的三相电流给定值为： i a * =i g； i b * =-m*i g； i c * =-1-m*ig；（9）当u∈[480°，480°+x时得到的三相电流给定值为： i a * =--ig+m·igx·u-480； i b * =-1-m·igx·u-480+m·ig； i c * =--igx·u-480+1-m·ig；（10）当u∈[480°+x，600°时得到的三相电流给定值为： i a * =1-m·ig； i b * =-i g； i c * =m·ig；（11）当u∈[600°，600°+x时得到的三相电流给定值为： i a *=-igx·u-600+m·ig-ig； i b *=-ig-m·igx·u-600； i c *=--m·ig+m-1·igx·u-600；（12）当u∈[600°+x，720°]时得到的三相电流给定值为： i a *=-m·ig； i b *=-1-m·ig； i c *=ig；其中，ia*是A相绕组的相电流给定值，ib*是B相绕组的相电流给定值，ic*是C相绕组的相电流给定值；在每个覆盖0°~360°的电感周期内，A相绕组在0°~120°内自感上升、在120°~240°内自感下降、在240°~360°内自感不变，B相绕组在0°~120°内自感不变、在120°~240°内自感上升、在240°~360°内自感下降，C相绕组在0°~120°内自感下降、在120°~240°内自感不变、在240°~360°内自感上升，m是电流偏置系数。

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