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申请/专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司
摘要：本发明涉及机器人技术领域，公开了一种负向位置的检测方法、非易失性可读存储介质及机器人。方法包括：获取激光回波数据，根据激光回波数据确定与目标发射角度对应的相对距离，获取目标参考距离，根据相对距离及目标参考距离检测目标位置是否为负向位置。由于激光线能够穿透能见度较低的场景检测周边环境，不受周边环境的光线干扰，因此本实施例能提高检测可靠性和应用范围。另外，通常机器人对外发射的激光检测信号包括多个发射角度的激光线，本实施例能够逐点地检测出每个发射角度对应的目标位置是否为负向位置，如此能够更为细粒度地检测每个目标位置是否为负向位置，避免出现漏检情形出现，有利于提高后续机器人行走的安全性和可靠性。
主权项：1.一种负向位置的检测方法，其特征在于，包括：获取激光回波数据，所述激光回波数据包括机器人向行走介面的目标位置按照目标发射角度发射激光线后采集的激光回波信号；根据所述激光回波数据确定与所述目标发射角度对应的相对距离，所述相对距离为所述机器人相对所述目标位置的距离；获取目标参考距离，所述目标参考距离为所述机器人被假定在平整行走介面上行走时与所述目标发射角度对应的参考距离；根据所述相对距离及所述目标参考距离检测所述目标位置是否为负向位置。
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