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申请/专利权人：北京易如精智医学技术有限公司
摘要：本发明提供了一种标定方法、标定装置、非易失性存储介质和手术操作装置，标定方法包括：获取手术操作装置基座坐标系{F}与用于安装在手术操作装置的基座上的标定模块的坐标系{P}之间的第一转换关系矩阵利用超声探头对标定模块进行超声成像，提取超声图像的特征；将超声图像的特征与超声图像对应的实际的三维特征进行对应，以得到超声图像的坐标系与{I}与手术操作装置基座坐标系{F}之间的第二转换关系矩阵根据第二转换关系矩阵确定手术操作装置的基座与超声探头的物理空间之间的位置偏差。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的超声探头因夹持角度和位置的偏差对穿刺精准度造成较大影响的技术问题。
主权项：1.一种手术操作装置的超声探头的标定方法，其特征在于，包括：获取手术操作装置基座坐标系{F}与用于安装在所述手术操作装置的基座上的标定模块的坐标系{P}之间的第一转换关系矩阵利用所述超声探头对所述标定模块进行超声成像，提取超声图像的特征；将所述超声图像的特征与所述超声图像对应的实际的三维特征进行对应，以得到所述超声图像的坐标系与{I}与所述手术操作装置基座坐标系{F}之间的第二转换关系矩阵根据所述第二转换关系矩阵确定所述手术操作装置的基座与所述超声探头的物理空间之间的位置偏差。
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百度查询： 北京易如精智医学技术有限公司 标定方法、标定装置、非易失性存储介质和手术操作装置
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