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申请/专利权人：武汉光庭信息技术股份有限公司
摘要：本发明涉及一种基于UEUnrealEngine，虚幻引擎构建的应用于AVPAutomatedValetParking，自主代客泊车系统的VSLAMSimultaneousLocalizationAndMapping，基于视觉的同步定位与地图构建仿真系统及方法，UE场景构建单元通过UE游戏引擎的渲染能力模拟构建泊车场景；传感器模型构建单元基于泊车场景的场景数据搭建鱼眼相机传感器仿真模型，模拟车载相机输出仿真图；车辆动力学模型构建单元基于泊车场景的车辆数据构建车辆动力学模型；AVP模块接收VSLAM仿真模块发送的仿真数据，并与VSLAM仿真模块通过CAN通道进行开环闭环测试；解决了仿真中静态场景还原的难题，有效保证视觉感知的可靠性和鲁棒性。
主权项：1.一种基于UE构建的应用于AVP的VSLAM仿真系统，其特征在于，所述仿真系统包括：AVP模块和VSLAM仿真模块；所述VSLAM仿真模块包括：UE场景构建单元、传感器模型构建单元、车辆动力学模型构建单元；所述UE场景构建单元通过UE游戏引擎的渲染能力模拟构建泊车场景；所述传感器模型构建单元基于所述泊车场景的场景数据搭建鱼眼相机传感器仿真模型，模拟车载相机输出仿真图；所述车辆动力学模型构建单元基于所述泊车场景的车辆数据构建车辆动力学模型；所述AVP模块接收所述VSLAM仿真模块发送的仿真数据，并与所述VSLAM仿真模块通过CAN通道进行开环闭环测试。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉光庭信息技术股份有限公司 一种基于UE构建的应用于AVP的VSLAM仿真系统及方法
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