申请/专利权人：海南大学三亚研究院

申请日：2022-11-25

公开（公告）日：2024-01-30

公开（公告）号：CN115581142B

主分类号：A01D17/06

分类号：A01D17/06;A01D17/00;A01D33/08;A01D33/00;G01N21/892;G01N21/88;G06V20/68;G06V10/26;G06V10/56;B65G39/07

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.01.30#授权;2023.01.31#实质审查的生效;2023.01.10#公开

摘要：本发明公开了一种甘薯数量及破皮率的在线检测装置，包括视觉模块支架、视觉模块、回收箱、底盘车、挖掘组件、滚筒输送组件，其中，滚筒输送组件设置在底盘车上，挖掘组件安装在底盘车的前侧，挖掘组件的上端与滚筒输送组件齐平，回收箱安装在底盘车的后侧，挖掘组件用于挖掘和采摘甘薯，滚筒输送组件用于将甘薯从挖掘组件的前端运输至后端并最终落入回收箱中，回收箱上端开口，下表面为网状结构；视觉模块支架固定在滚筒输送组件上，视觉模块固定在视觉模块支架上且定位在滚筒输送组件上方，用于检测在滚筒输送组件上移动的甘薯的数量和破皮率。本发明可以在线检测甘薯数量与破皮率，有效节省人工测量成本与劳动力。

主权项：1.一种甘薯数量及破皮率的在线检测装置，其特征在于，包括视觉模块支架1、视觉模块2、回收箱3、底盘车4、挖掘组件5、滚筒输送组件6，其中，所述滚筒输送组件6设置在所述底盘车4上，所述挖掘组件5安装在所述底盘车4的前侧，所述挖掘组件5的上端与所述滚筒输送组件6齐平，所述回收箱3安装在所述底盘车4的后侧，所述挖掘组件5用于挖掘和采摘甘薯并将甘薯输送至所述滚筒输送组件6，所述滚筒输送组件6用于将甘薯从所述挖掘组件5的前端运输至后端并最终落入所述回收箱3中，所述回收箱3上端开口，下表面为网状结构；所述视觉模块支架1固定在所述滚筒输送组件6上，所述视觉模块2固定在所述视觉模块支架1上且定位在所述滚筒输送组件6上方，用于检测在所述滚筒输送组件6上移动的甘薯的数量和破皮率；所述滚筒输送组件6包括滚筒传输框架61、多个滚筒62和驱动模块63，其中，所述滚筒传输框架61至少包括平行设置的第一安装杆611和第二安装杆612，所述多个滚筒62平行间隔设置在所述第一安装杆611与所述第二安装杆612之间且能够在所述驱动模块63的驱动下相对于所述第一安装杆611与所述第二安装杆612沿同一方向转动；每个滚筒62的表面沿周向设置有多个橡胶凸出部621，每个橡胶凸出部621均呈长条状，且每个橡胶凸出部621的长度方向平行于滚筒62的轴向方向，所有橡胶凸出部621均匀设置在滚筒62的外周表面，所述橡胶凸出部621的材质为橡胶；所述视觉模块2包括图像采集单元和处理器，其中，所述图像采集单元用于获取所述滚筒输送组件6上甘薯的点云数据图像和彩色图像，所述图像采集单元为RGB-D相机；所述处理器用于根据所述点云数据图像获得经过所述滚筒输送组件6的甘薯数量，以及根据所述彩色图像获得经过所述滚筒输送组件6的甘薯破皮率；所述处理器包括数量检测模块和破皮率检测模块，其中，所述数量检测模块用于：对所述图像采集单元获取的点云数据图像进行分割，提取甘薯的点云数据，利用甘薯的点云数据生成甘薯点云模型，根据所述甘薯点云模型确定甘薯的数量；所述破皮率检测模块用于：当所述数量检测模型检测到一个甘薯时，所述破皮率检测模块便调取当前甘薯的彩色图像，根据甘薯破皮处与正常表皮颜色特征的不同，对所述图像采集单元获取的甘薯彩色图像进行检测，以甘薯表面是否有白色区域判断当前甘薯是否存在破皮；持续统计经过检测区域的破皮甘薯数量并计算得到甘薯破皮率。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 海南大学三亚研究院 一种甘薯数量及破皮率的在线检测装置

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