买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：中南大学

摘要：本发明提供了基于转向传动协调控制机构的仿生蜂鸟飞行器，包括上行架、下行架和中行架，上行架上设置有扑翼结构，上行架与下行架转动连接，在中行架上设置有动力源和万向节，动力源通过万向节与扑翼机构传动连接带动扑翼结构工作，同时中行架上还设置有左右转动组件，左右转动组件推动上行架进行左右转向，中行架上还设置有与下行架啮合的蜗杆，蜗杆驱动下行架进行前后转动，飞行器在前后、左右转向时万向节可以随动进行弯折，方便调整飞行器的飞行姿态，维持重心的稳定性，同时扑翼结构的使用可以使得机翼的扑动幅度增大，扑动频率增大，有助于快速获得升力和转向力。

主权项：1.基于转向传动协调控制机构的仿生蜂鸟飞行器，其特征在于，包括：上行架1和下行架2，所述上行架1包括安置板11和设置在安置板11两侧的吊臂12，所述下行架2为半圆形，所述下行架2的外表面设置有外齿牙，所述下行架2的两端分别与两个吊臂12转动连接；中行架3，设置在所述上行架1和下行架2之间，所述中行架3上设置有动力结构4，所述动力结构4包括万向节41和动力源42，所述万向节41的一端转动连接在所述中行架3上，另一端设置有第一齿轮43，所述动力源42驱动所述万向节41进行转动；扑翼结构5，设置在所述安置板11上，包括曲柄往复组件51和机翼组件52，所述曲柄往复组件51包括驱动轮511和驱动杆512，所述驱动轮511与所述第一齿轮43啮合，所述驱动杆512在所述驱动轮511的带动下进行往复运动，所述驱动杆512的端部设置有扇形齿轮513，所述驱动杆512驱动所述扇形齿轮513转动；所述机翼组件52包括机翼齿轮521和机翼522，所述机翼齿轮521与所述扇形齿轮513啮合，所述机翼522设置在所述机翼齿轮521上，所述扇形齿轮513通过机翼齿轮521带动所述机翼522扑动；转向结构，包括左右转动组件61和前后转动组件62，所述左右转动组件61设置在所述中行架3的两侧，两个所述左右转动组件61分别与所述安置板11转动连接，所述安置板11在两个所述左右转动组件61的作用下进行左右转动；所述前后转动组件62包括蜗杆621，所述蜗杆621设置在所述中行架3的底部，所述蜗杆621与所述外齿牙啮合，所述蜗杆621带动所述下行架2绕所述万向节41的转动轴心进行前后转动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中南大学 基于转向传动协调控制机构的仿生蜂鸟飞行器