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申请/专利权人：中国科学院空天信息创新研究院;三亚中科遥感研究所

摘要：针对NMS算法的数据处理过程中，计算过程粗暴，有较大的计算缺陷，本发明在传统NMS算法第四部数据计算中，进行置信度归零法改进及贪婪法筛选候选框改进，公开了一种基于改进NMS算法的目标检测方法，减小计算工作量，提高检测的效率；该方法包括如下步骤：步骤1基于NMS算法，设置所有候选框筛选时固定的阈值Sc；步骤2对候选框集合B进行降序排列；步骤3将候选框集合B中最高的置信度值添加保留至集合D中，并从集合B中移除A；步骤4计算A、B两个候选框集合中剩余候选框的IOU值，采用面积比较法和重叠部分长度比较法来改进贪婪方式筛选过程；步骤5对候选框集合全部进行上述数据处理过程；步骤6基于此方法进行目标检测。

主权项：1.一种基于改进NMS算法的目标检测方法，该方法包括如下步骤：深度网络计算输出的所有候选的预检框集合用B表示，采用NMS算法进行筛选数据处理，得到的检测框集合用D表示，候选框集合对应的置信度值集合用S表示，A表示所有候选框集合中置信度值最高的检测框，Sc表示候选框筛选时设置的阈值，Nt表示为IOU计算时设置的重叠阈值；步骤1设置所有候选框筛选时固定的阈值Sc，将候选框集合B中置信度值小于筛选阈值的预检框的置信度值设置为0；步骤2以候选框置信度值为依据，对候选框集合B进行降序排列；步骤3将候选框集合B中最高的置信度值添加保留至集合D中，并从集合B中移除A；步骤4计算A、B两个候选框集合中剩余候选框的IOU值，设置IOU筛选重叠阈值Nt，将候选框集合计算结果中大于重叠阈值的候选框的置信度值设为0；使用分段函数来完成对置信度的调整，具体的函数为：si＝si*ci式中：ci表示的是衰减系数，详细取值为： 置信度调整的关键在于上式中各个线性函数斜率的确定方式和斜率的大小以及取值区间范围的划分；综合考虑，将Nt的值选为0.3，在确定了Nt的值后，又将函数区间分为了五个区段，衰减速率会随着IOU和重叠阈值之间距离的增大而随之增大，线性函数各个分段区域的斜率的绝对值大小也应随之增大，通过计算得到各个分段线性函数的衰减系数值： 步骤5根据设置固定的筛选阈值，对候选框集合全部进行上述2、3、4数据处理过程，完成所有候选框的筛选工作；步骤6基于此方法进行目标检测。

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百度查询： 中国科学院空天信息创新研究院 三亚中科遥感研究所 一种基于改进NMS算法的目标检测方法