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申请/专利权人：湘潭大学
摘要：本发明公开了一种虑及空中防御的新型高效率战壕掘进装置，属于机械工程、国防和军事设备技术领域。装置由驱控行进单元、切割掘进单元、双级排土单元、滚动体压紧单元、顶部防御单元五个部分组合而成。装置中驱控行进单元推动整个装置向前，掘进头结合切割模块钻铣土壤，通过球形万向节结合四组液压杆，实现装置的多方位调向，双级排土单元结合内外部同步运土与多级传送带，实现土的高效排放；滚动体压紧单元将排出的土压实并提高掩土高度，顶部防御单元通过机械手铺设预制模块。本发明可实现战壕的多方位全自动挖掘，且预制模块的铺设使战壕具备空中防御能力，在极大减轻战士负担的同时进一步提升战壕的安全性，具备较强实用性。
主权项：1.一种虑及空中防御的新型高效率战壕掘进装置，其特征在于：包括切割掘进单元1、双级排土单元2、滚动体压紧单元3、驱控行进单元4、顶部防御单元5；所述切割掘进单元1位于整个装置的前方，双级排土单元2处在切割掘进单元1的后端，位于中段机体2.9的内部，滚动体压紧单元3位于中段机体2.9的外部两侧，驱控行进单元4位于中段机体2.9的后端并与其相连，顶部防御单元5位于驱控行进单元4上方。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湘潭大学 一种虑及空中防御的新型高效率战壕掘进装置
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