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申请/专利权人：中国科学院青藏高原研究所
摘要：本发明公开了一种适用于智能机器人搭载的冰川浅层冰芯自动钻取装置，包括定位支撑筒，其内安装钻杆。钻杆顶部经传动轴与动力提供设备连接。动力提供设备上设有电能供给设备。在动力提供设备驱动下，钻杆相对于定位支撑筒做向下伸出或向上缩进的旋转运动。钻杆底部安装切削刀，钻杆下部可转动弹性安装反转自动卡冰器和提拉自动卡冰器。反转自动卡冰器用于自动转入钻杆内切入冰体分离冰体与冰川表面。提拉自动卡冰器用于在反转自动卡冰器切入冰体、智能机器人提升装置时自动向钻杆内朝下转动下压未切断的冰体实现辅助切断，及在钻杆停止转动、反转自动卡冰器复位后托住冰体。本发明可实现对人类极难到达的极端环境区冰川浅层冰芯的自动高效钻取。
主权项：1.一种适用于智能机器人搭载的冰川浅层冰芯自动钻取装置，其特征在于，包括定位支撑筒，所述定位支撑筒内安装有钻杆；所述钻杆顶部经由传动轴与动力提供设备连接，所述动力提供设备上设有电能供给设备；在所述动力提供设备的驱动及所述传动轴的带动下，所述钻杆相对于所述定位支撑筒做向下伸出或向上缩进的旋转运动；所述钻杆底部安装有用于下切冰体的切削刀，所述钻杆下部可转动弹性安装有反转自动卡冰器和提拉自动卡冰器；所述反转自动卡冰器位于所述提拉自动卡冰器上面，用于在所述钻杆反向旋转时自动向所述钻杆内转动切入冰体来使冰体与冰川表面分离；所述提拉自动卡冰器用于在所述反转自动卡冰器切入冰体、智能机器人提升所述适用于智能机器人搭载的冰川浅层冰芯自动钻取装置时自动向所述钻杆内朝下转动来对未切断的冰体产生下压辅助切断效果，以及在所述钻杆停止转动、所述反转自动卡冰器复位后托住切削下的冰体。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院青藏高原研究所 一种适用于智能机器人搭载的冰川浅层冰芯自动钻取装置
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