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申请/专利权人：浙江大学

摘要：本发明公开了一种机械回旋式的极地冰下层移动冰芯取样器，包括舱体，舱体内部具有密封的中空结构并在中空结构内设有冷热源，舱体下表面安装有水平推进器、和均匀分布在舱体四周的竖直推进器；舱体上表面设有底座，底座与竖直推进器同心设置并且底座一端与竖直推进器的动力输出端固定连接，底座另一端转动连接有可绕自身关节自转的机械手臂，机械手臂自由端螺纹连接冷热头，冷热头与冷热源连接，由冷热源对其进行制冷或制热；舱体上下表面还分别密封安装旋转电机和直线电机，旋转电机与直线电机之间相联接，旋转电机输出端与取样钻头螺纹连接。本发明减小了设备尺寸、降低了取芯成本。

主权项：1.一种机械回旋式的极地冰下层移动冰芯取样器，其特征在于：包括舱体，舱体内部具有密封的中空结构并在中空结构内设有冷热源，舱体下表面安装有用于使舱体在水平方向运动的水平推进器、和均匀分布在舱体四周并用于使舱体在竖直方向运动的竖直推进器；舱体上表面设有底座，底座与竖直推进器同心设置并且底座一端与竖直推进器的动力输出端固定连接，底座另一端转动连接有可绕自身关节自转的机械手臂，所述机械手臂自由端螺纹连接冷热头，所述冷热头与冷热源连接，由冷热源对其进行制冷或制热；所述舱体上下表面还分别密封安装旋转电机和直线电机，旋转电机与直线电机之间相联接，旋转电机输出端与取样钻头螺纹连接；在机械手臂自由端连接有快接电机，该快接电机用于与冷热头螺纹连接；舱体上表面还可拆卸式地安装有至少一个机械抓手，机械抓手用于与机械手臂自由端处的快接电机螺纹连接；所述机械抓手包括机械抓手主体、伸缩电机、抓取部分和推进盘，抓取部分端部与推进盘转动连接，抓取部分主体通过连杆与机械抓手主体转动连接，伸缩电机安装在机械抓手主体内并且其动力输出端与推进盘连接，带动推进盘上下伸缩，推进盘上下伸缩实现抓取部分的闭合与开启，所述机械抓手主体末端还开设有机械抓手螺纹孔，用于与机械手臂上的快接电机进行快速螺纹连接；所述取样钻头设有若干个，在舱体上表面安装有用于储存取样钻头的样品舱，样品舱数量与取样钻头相对应设置；所述样品舱包括样品舱主体和封盖，封盖与样品舱主体通过密封圈密封，封盖与样品舱主体螺纹连接；舱体上表面开设带有浅螺纹的浅槽，该浅槽用于与封盖和取样钻头螺纹连接。

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百度查询： 浙江大学 一种机械回旋式的极地冰下层移动冰芯取样器