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申请/专利权人：吉林大学

摘要：本实用新型提出了一种转速角度可控式激光切割冰芯的装置，属于极地工程装备领域，包括控温保温箱、激光器、导光臂、激光切割头、导轨、工作平台、螺杆驱动件、螺杆、冰芯运动控制装置和融水导流区，螺杆有左右两组，两侧均有螺杆驱动件控制，所述螺杆驱动件为涡轮蜗杆减速电机，螺杆驱动件与螺杆通过联轴器相连接，可驱动螺杆控制冰芯运动控制装置同步向左、向右运动，也可单独控制一个向左、向右运动，使得冰芯运动控制装置更多自由度，其不受冰芯长度地制约。在保证原有激光切割冰芯优势的同时可以实现对冰芯转速和角度的实时控制，并保证冰芯切割过程中稳定与精度。

主权项：1.一种转速角度可控式激光切割冰芯的装置，包括控温保温箱1、激光器3、导光臂4、激光切割头5、导轨8和工作平台18，所述控温保温箱1的顶部一侧设置有立板，控温保温箱1内部设有温度传感器和加热器；所述激光器3设置在控温保温箱1内部；所述导光臂4与激光器3连接，导光臂4的出光口正对激光切割头5的入光口；所述激光切割头5安装在导光臂4上；所述导轨8安装在所述立板上；所述工作平台18安装在控温保温箱1的顶部；其特征在于，还包括：螺杆驱动件6、螺杆9、冰芯运动控制装置10和融水导流区11，螺杆驱动件6、螺杆9和冰芯运动控制装置10数量均为两个且一一对应，螺杆驱动件6为涡轮蜗杆减速电机，螺杆驱动件6与螺杆9通过联轴器相连接，同时螺杆驱动件6与主控制器连接，螺杆驱动件6用于驱动螺杆9旋转；两个所述螺杆9同轴心设置；每个所述冰芯运动控制装置10包括滑块1001、电机1002、齿形带轮1003、传动带1004、卡爪控制器1005和冰芯卡爪1006，滑块1001与导轨8啮合连接，同时滑块1001穿套在对应的螺杆9上，滑块1001的内壁上设有与螺杆9螺纹连接的内螺纹；电机1002安装在滑块1001底部，电机1002与主控制器电连接，齿形带轮1003设置在电机1002的输出轴上，所述齿形带轮1003与设置在卡爪控制器1005上的传动齿轮通过传动带1004连接；卡爪控制器1005安装在滑块1001内侧，卡爪控制器1005与主控制器电连接，每个卡爪控制器1005内部都设置有一个卡爪气缸，卡爪气缸与冰芯卡爪1006连接；所述融水导流区11设置在工作平台18上，位于激光融冰区域的下方区域，融水导流区11具有2％的导流坡度。

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