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申请/专利权人：长沙理工大学

摘要：本发明是一种基于多工况、多模块的志愿者姿态采集方法及实验平台，此装置结合VR设备还原真实道路场景，具有可行性，便于学生在校可以实现两轮车、平衡车、踏板车骑行者的姿态参数测量。具体基于平衡车模块提供一种测量平衡车骑行者的姿态参数方法，该方法包括：实验人员做好场景设置并调整摄像头，志愿者穿戴相应设备与传感器做好实验准备；志愿者按照自己的意愿操纵平衡车模块在虚拟场景中行驶；将录像和传感器数据输入至数据处理中心，通过连接每个时刻的关节点，并对照同一时刻的录像，获取平衡车驾驶员的姿态参数。基于本申请提供的技术方案，可以测量不同工况、不同模块下志愿者的姿态参数数据。

主权项：1.一种基于多工况、多模块的志愿者姿态采集方法及实验平台，其特征在于，包括以下装置：模拟实验台、可更换的信号采集模块包括模拟平衡车模块、模拟两轮车模块、模拟踏板车模块、VR设备、位置传感器、摄像头、数据处理中心；为了方便描述，本发明基于平衡车模块来进行描述；该方法测量平衡车骑行者的姿态参数的步骤如下：S1：实验前准备：测量志愿者的身高、腿长、手长、肩宽的具体参数，并将它们输入到数据中心；将位置传感器按照对应的顺序安装在志愿者的身上；模拟实验台四个方位摄像头进行伸缩、旋转直到位于合适的位置；志愿者穿戴VR设备，站到模拟踏板上做好实验准备；S2：VR设备提前录制好真实的道路场景，建立真实汽车模型，并与数据中心连接；志愿者通过进行真实平衡车操作，可以通过脚下的模拟踏板和摇杆将信号输入数据中心，进而控制VR设备中的场景变化；S3：平衡车模拟实验台的模拟踏板下面有四个压力传感器，摇杆两侧有两个压力传感器，可以输出压力信号，输出的压力传感器信号越强，对应VR设备中的场景变换就越快；模拟实验台四周设有鼓风模块，可以模拟不同风速的工况；设置不同的路面情况、路面粗糙度，在相同的压力信号之下，虚拟场景变换速度不同；模拟平衡车可以调节为不同的角度以模拟不同的坡道；S4：开展实验：志愿者穿戴相应的传感器以及VR设备，做好实验准备；实验人员通过鼓风模块、设置路面情况以及调整模拟平衡车的角度做好场景设置，开始采集实验；志愿者按照自己意愿利用模拟踏板和摇杆在虚拟场景里进行行驶，以完成匀速行进、变速行进以及其他可能出现的驾驶行为；在此基础上，利用虚拟场景中预设的汽车模型，没有规律地以不同速度出现在虚拟场景中；S5：数据读取：采取的数据分为视屏数据和位置传感器的位置数据，两者都是连续的；视屏数据是直观的，用于对比并验证获得的姿态参数；位置数据，是基于身上穿戴的位置传感器获取的；传感器定义了身体的各个关节，数据中心可以采集并保存各个传感器连续的位置曲线，进而获得连续的姿态参数。

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权利要求：

百度查询： 长沙理工大学 一种基于多工况、多模块的志愿者姿态采集方法及实验平台