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申请/专利权人:广东工业大学
摘要:本发明公开了一种基于上身运动方向预测控制的缓行载具,包括车架、车轮、电机控制器,车轮设为四个,且分别设于车架底部的前、后、左和右侧;车架上部设有坐板、背板、左侧板和右侧板,坐板的前、后、左和右侧设有压力传感器,背板的左侧和右设有压力传感器,且左侧板和右侧板的中部均设有压力传感器;控制器根据检测到的相应位置上的压力传感器的数据,获得人体的运动趋势,并控制相应电机驱动车轮的转动状态。本发明还公开了一种控制方法。本发明在坐板、背板、左侧板和右侧板的不同位置设置压力传感器,通过不同位置上的压力传感器检测和得到人体的运动趋势,并控制载具进行相应的运动;整个过程无需人手进行控制,使用简单、方便和快捷。
主权项:1.一种基于上身运动方向预测控制的缓行载具,其特征在于,包括车架、车轮、电机、压力传感器和控制器,所述车轮设为四个,且分别设于车架底部的前、后、左和右侧;所述车架上部设有坐板、背板、左侧板和右侧板,坐板的和背板上设有多个受力区域,所述受力区域上设有所述压力传感器;且左侧板和右侧板的中部均设有所述压力传感器;所述控制器根据检测到的相应位置上的压力传感器的数据,获得人体的运动趋势,并控制相应电机驱动车轮的转动状态。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 广东工业大学 一种基于上身运动方向预测控制的缓行载具及其控制方法
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