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一种俯视单相机液滴弹跳三维运动轨迹测量方法 

申请/专利权人:天津大学

申请日:2023-11-01

公开(公告)日:2024-03-15

公开(公告)号:CN117705146A

主分类号:G01C23/00

分类号:G01C23/00;G01M10/00

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.04.02#实质审查的生效;2024.03.15#公开

摘要:本发明涉及界面技术领域,尤其公开了一种俯视单相机液滴弹跳三维运动轨迹测量方法,包括以下步骤:步骤1,利用高速相机、同轴光学镜头、三轴位移平台、超疏水基底搭建实验平台,利用该实验平台,结合通过俯视视角对液滴合并弹跳过程进行观测;步骤2,对于采集到的序列图像采取以下处理:滤波去噪、边缘检测、边缘梯度计算;利用弹跳液滴穿过焦平面时刻液滴边缘最清晰、边缘灰度梯度最大的特点,通过关键时间点判定实现液滴弹跳特征计算。本测量方法操作简单、可靠性好、适用范围广,无需在实验前对成像系统进行标定,且周围环境及相机参数对于此方法的影响可忽略,与传统侧视视角观测方法相比,弹跳特征测量精度及可靠性能够满足实验需求。

主权项:1.一种俯视单相机液滴弹跳三维运动轨迹测量方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1,,利用高速相机、同轴光学镜头、三轴位移平台、超疏水基底搭建实验平台,利用该实验平台,结合通过俯视视角对液滴合并弹跳过程进行观测;步骤2,对于采集到的序列图像采取以下处理:滤波去噪、边缘检测、边缘梯度计算;利用弹跳液滴穿过焦平面时刻液滴边缘最清晰、边缘灰度梯度最大的特点,通过关键时间点判定实现液滴弹跳特征计算。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 天津大学 一种俯视单相机液滴弹跳三维运动轨迹测量方法

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