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申请/专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日：2023-11-28
公开（公告）日：2024-03-15
公开（公告）号：CN117698789A
主分类号：B61L15/00
分类号：B61L15/00;B61L25/02
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.04.02#实质审查的生效;2024.03.15#公开
摘要：本发明提供一种ATO控车曲线的计算方法和装置，该ATO控车曲线的计算方法应用于列车的ATO系统，包括：获取列车的前方进路的ATP多目标信息；基于ATP多目标信息，建立前方进路对应的进路统一坐标系；确定进路统一坐标系下的列车当前位置；确定列车在进路统一坐标系下的初始降速点位置及所述初始降速点位置对应的速度、初始目标点位置及所述初始目标点位置对应的速度；确定初始降速点对应的速度；确定初始目标点对应的速度；确定进路统一坐标系下的严格目标点的位置和严格目标点对应的速度；基于进路统一坐标系下的严格目标点的位置、严格目标点对应的速度，确定ATO控车曲线；基于ATO控车曲线，控制所述列车。
主权项：1.一种ATO控车曲线的计算方法，其特征在于，应用于列车的ATO系统，所述方法包括：获取所述列车的前方进路的ATP多目标信息；基于所述ATP多目标信息，建立所述前方进路对应的进路统一坐标系；确定所述进路统一坐标系下的列车当前位置；确定列车在所述进路统一坐标系下的初始降速点位置及所述初始降速点位置对应的速度、初始目标点位置及所述初始目标点位置对应的速度；基于所述进路统一坐标系下的列车当前位置、初始降速点位置及所述初始降速点位置对应的速度，反推确定初始降速点对应的速度；基于所述初始目标点位置及所述初始目标点位置对应的速度，确定初始目标点对应的速度；基于所述初始降速点对应的速度和所述初始目标点对应的速度，确定所述进路统一坐标系下的严格目标点的位置和所述严格目标点对应的速度；基于所述进路统一坐标系下的严格目标点的位置和所述严格目标点对应的速度，确定ATO控车曲线；基于所述ATO控车曲线，控制所述列车。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 通号城市轨道交通技术有限公司 ATO控车曲线的计算方法和装置
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