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申请/专利权人：郑州科技学院
摘要：本实用新型为一种提升稳定性的墙面攀附涵道发动机四足机器人，有效解决了现有四足机器人攀附能力弱、稳定性不足、摩擦力影响大的问题，包括机架，其特征在于，机架包括板件支架，板件支架的四角处均转动安装有大腿舵机，大腿舵机固定连接有大腿支架，大腿支架内固定连接有小腿舵机，小腿舵机连接有小腿支架，小腿支架外侧壁固定有涵道发动机，本实用新型相较于顶部的安装方式，本实用新型采取将小腿支架稳定到墙体后带动机器人，而不是依靠发动机推动整体克服重力，保证了机器人在多角度下均可完成攀附，受环境及机体与地面角度影响较小。
主权项：1.一种提升稳定性的墙面攀附涵道发动机四足机器人，包括机架（1），其特征在于，机架（1）包括板件支架（2），板件支架（2）的四角处均转动安装有大腿舵机（3），大腿舵机（3）固定连接有大腿支架（4），大腿支架（4）内固定连接有小腿舵机（5），小腿舵机（5）连接有小腿支架（6），小腿支架（6）外侧壁固定有涵道发动机（7）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 郑州科技学院 一种提升稳定性的墙面攀附涵道发动机四足机器人
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