申请/专利权人：之江实验室

申请日：2023-12-22

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117457193B

主分类号：G16H50/20

分类号：G16H50/20;G16H50/30;G06V40/20;G06V10/44;G06V10/25;G06V10/42;G06V10/75;G06V10/82;G06N3/0464;A61B5/11;A61B5/107;A61B5/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2024.02.13#实质审查的生效;2024.01.26#公开

摘要：本发明公开了一种基于人体关键点检测的体态健康监测方法及系统，其方法包括如下步骤：基于光学的人体图像采集、人体关键点检测、人体检测框识别、多人体跟踪、人体关键部位姿态检测、不良体态预警。本发明可同时对出现在视域范围内的多个人体进行体态健康检测，并分别给予不良体态预警，生成体态健康报告。

主权项：1.一种基于人体关键点检测的体态健康监测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：利用光学传感器实时采集人体图像数据，并采集人体运动视频后转换为连续运动的序列图像；步骤二：针对采集到的图像做人体关键点检测，识别并定位出视域范围内所有的人体关键点；步骤三：针对采集到的图像做人体检测框识别，识别并定位出视域范围内所有的人体检测框，并通过非极大值抑制去除重复的检测框；步骤四：基于人体关键点检测结果，优化人体检测框的识别结果，剔除误识别的人体检测框，同时剔除无法与检测框匹配的关键点，将同一个检测框内的关键点连接成人体骨骼框架；包括：（4.1）基于人体关键点优化人体检测框：针对每一个人体检测框，判断框内是否有完整的人体关键点，若人体检测框内不包括完整的人体关键点或种类，则删除该检测框；（4.2）基于人体检测框优化人体关键点：判断关键点是否至少在1个人体检测框内，若不在则删除该关键点；（4.3）连接人体骨骼框架：针对每一个人体检测框，基于身体各个部分的运动学先验空间关系连接出一组人体骨骼框架；步骤五：针对连续的图像，在确定人体检测框和骨骼框架后，基于检测框的位置信息和人体运动规律，给予检测框标签信息，使得同一个人在不同图像中的检测框具有相同的标签；步骤六：基于人体骨骼框架，计算关键部位与水平方向、竖直方向的夹角或在水平方向、竖直方向上的距离，并根据人体的运动信息，评估角度或距离是否存在异常；步骤七：生成体态健康报告，并给予不良体态预警。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 之江实验室 一种基于人体关键点检测的体态健康监测方法及系统

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