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申请/专利权人：中航创世机器人(西安)有限公司
摘要：本发明提供了用于卧姿蹬车康复训练的姿态与运动自适应调节方法，涉及智能控制技术领域，方法包括：构建参数可调空间，遍历P个监测数据集与初始康复训练方案中的基准监测数据集进行异常数据分选，获得K个异常分选数据集，触发第一识别指令对目标用户的训练状态进行识别，生成第一识别结果，当第一识别结果为训练状态识别通过时，基于P个监测数据集、K个异常分选数据集和初始康复训练方案进行双项寻优，生成目标康复训练方案对目标蹬车设备进行自适应调节，解决现有技术中对卧姿蹬车康复训练的姿态与运动自适应调节的管控不足，导致自适应调节的效果差的技术问题，实现通过对卧姿蹬车器械进行合理化精准管控，进而提高自适应调节的效果。
主权项：1.用于卧姿蹬车康复训练的姿态与运动自适应调节方法，其特征在于，所述方法应用于康复训练调节平台，所述康复训练调节平台与传感器阵列通信连接，所述方法包括：获取目标用户的初始康复训练方案进行康复训练，利用所述传感器阵列对所述目标用户的训练过程进行实时监测；采集目标蹬车设备的M个设备参数的调节范围，结合所述目标用户的基础信息，构建参数可调空间；采集预设监测窗口内所述传感器阵列的监测数据，生成P个监测数据集；遍历所述P个监测数据集与所述初始康复训练方案中的基准监测数据集进行异常数据分选，获得K个异常分选数据集；基于所述K个异常分选数据集触发第一识别指令，根据所述第一识别指令对所述目标用户的训练状态进行识别，生成第一识别结果，其中，所述第一识别结果包括训练状态识别通过和训练状态识别不通过；当所述第一识别结果为训练状态识别通过时，基于P个监测数据集、K个异常分选数据集和所述初始康复训练方案进行双项寻优，并以第一寻优约束条件对双向寻优过程进行约束，生成目标康复训练方案，其中，所述双项寻优包括提升K个异常分选数据集对应的目标蹬车设备参数与目标用户适配程度和提升目标蹬车设备整体与目标用户的适配程度，所述第一寻优约束条件为康复训练方案中目标蹬车设备的M个设备参数取值满足所述参数可调空间；将所述目标康复训练方案发送至所述目标蹬车设备的控制平台中，对所述目标蹬车设备进行自适应调节。
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权利要求：
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