申请/专利权人：北京航空航天大学

申请日：2022-07-28

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN115265512B

主分类号：G01C19/58

分类号：G01C19/58

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2022.11.18#实质审查的生效;2022.11.01#公开

摘要：本发明公开了一种用于SERF原子自旋陀螺仪的旋转调制方法，步骤为：S1、以SERF原子自旋陀螺仪的主轴中轴线与旋转机构的旋转轴的中轴线重合的方式在陀螺仪与平台之间安装旋转机构；S2、设计旋转机构的旋转方案为四位置旋转方式；S3、SERF原子自旋陀螺仪在工作过程中始终按四位置旋转方案旋转并对其在每个旋转周期内输出的全部角速率测量值求取平均值，即得到可直接用于进行导航解算的i系下的经过旋转调制的角速率测量值该旋转调制方法能够将SERF原子自旋陀螺仪的角速率测量误差中的零偏、标度因数误差和安装误差相关的误差以及随机误差的低频分量完全旋转调制为0，将与磁场强度相关的误差大部分旋转调制为0，实现提高SERF原子自旋陀螺仪测量精度的目的。

主权项：1.一种用于SERF原子自旋陀螺仪的旋转调制方法，其特征在于，步骤如下：S1、在SERF原子自旋陀螺仪与平台之间安装旋转机构，且保持SERF原子自旋陀螺仪的主轴中轴线与旋转机构的旋转轴的中轴线重合，使SERF原子自旋陀螺仪能沿着其主轴旋转；S2、设计旋转机构的旋转方案为四位置旋转方式，即基于位置A、位置B、位置C和位置D四个位置，初始位置为位置A，记相对于初始位置绕旋转轴顺时针旋转90°后的位置为位置B，记相对于初始位置绕旋转轴顺时针旋转180°后的位置为位置C，记相对于初始位置绕旋转轴顺时针旋转270°后的位置为位置D；在一个旋转周期T内的旋转路径为：第1段：初始时刻t＝0到旋转机构以的旋转速率绕旋转轴顺时针均速旋转，从位置A旋转至位置B；第2段：到旋转机构在位置B，并保持静止t0；第3段：到旋转机构以的旋转速率绕旋转轴顺时针均速旋转，从位置B旋转至位置C；第4段：到旋转机构在位置C，并保持静止t0；第5段：到旋转机构以的旋转速率绕旋转轴顺时针均速旋转，从位置C旋转至位置D；第6段：到旋转机构在位置D，并保持静止t0；第7段：到旋转机构以的旋转速率绕旋转轴顺时针均速旋转，从位置D旋转返回至位置A；第8段：到旋转机构在位置A，并保持静止t0；第9段：到旋转机构以的旋转速率绕旋转轴逆时针均速旋转，从位置A旋转至位置D；第10段：到旋转机构在位置D，并保持静止t0；第11段：到旋转机构以的旋转速率绕旋转轴逆时针均速旋转，从位置D旋转至位置C；第12段：到旋转机构在位置C，并保持静止t0；第13段：到旋转机构以的旋转速率绕旋转轴逆时针均速旋转，从位置C旋转至位置B；第14段：到旋转机构在位置B，并保持静止t0；第15段：：到旋转机构以的旋转速率绕旋转轴逆时针均速旋转，从位置B旋转返回至位置A；第16段：到t＝T，旋转机构在位置A，并保持静止t0；S3、SERF原子自旋陀螺仪在工作过程中，始终保持SERF原子自旋陀螺仪以设计的四位置旋转方案进行旋转，同时对SERF原子自旋陀螺仪在一个旋转周期内输出的全部角速率测量值求取平均值，即得到可直接用于进行导航解算的i系下的经过旋转调制的角速率测量值

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京航空航天大学 一种用于SERF原子自旋陀螺仪的旋转调制方法

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