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申请/专利权人：哈尔滨工业大学
申请日：2024-03-20
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN117922850B
主分类号：B64G1/24
分类号：B64G1/24
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.25#授权;2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开
摘要：一种自旋探测卫星的姿态控制方法，属于卫星姿态控制领域。本发明针对卫星高速自旋过程中难以获得完整姿态参数以及存在干扰力矩影响卫星姿态控制精度的问题。包括：建立卫星动力学方程并转换为状态空间方程；设计两层线性级联状态观测器，其中第一层线性状态观测器用于观测获取卫星的当前角速度估计值和当前干扰量估计值；第二层状态观测器基于第一层线性状态观测器的观测结果观测第一层线性状态观测器的跟踪误差；再由当前干扰量估计值和其跟踪误差计算得到卫星内外总干扰力矩估计值；采用表征自旋轴方向的姿态参数设计PD控制律，并补偿卫星内外总干扰力矩估计值计算得到控制力矩，用于当前周期的卫星姿态控制。本发明方法用于卫星的姿态控制。
主权项：1.一种自旋探测卫星的姿态控制方法，其特征在于包括，基于刚体动力学建立卫星动力学方程，并转换为状态空间方程；基于状态空间方程设计两层线性级联状态观测器，其中第一层线性状态观测器用于观测获取卫星的当前角速度估计值和当前干扰量估计值；第二层线性状态观测器基于第一层线性状态观测器的观测结果观测第一层线性状态观测器的跟踪误差；所述跟踪误差为当前角速度估计值和当前干扰量估计值与当前真实角速度和当前真实干扰量的差；再由当前干扰量估计值和跟踪误差计算得到卫星内外总干扰力矩估计值；采用表征自旋轴方向的姿态参数设计PD控制律，并补偿卫星内外总干扰力矩估计值计算得到控制力矩，用于当前周期的卫星姿态控制；再将计算得到的控制力矩输入线性级联状态观测器，观测下一周期的干扰量，并计算下一周期的控制力矩，实现卫星姿态控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工业大学 自旋探测卫星的姿态控制方法
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