龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：江苏科技大学
申请日：2024-01-08
公开（公告）日：2024-04-05
公开（公告）号：CN117818846A
主分类号：B63B73/60
分类号：B63B73/60;B63B73/20;B62D55/065;B62D55/08;B62D55/265;F16B11/00
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.04.23#实质审查的生效;2024.04.05#公开
摘要：本发明公开了一种磁吸式移动象鼻靶标铺贴装置及方法，该装置包括曲面自适应磁吸式爬壁机构、仿象鼻柔性多自由度展臂机构、气动棘轮式靶标自动铺贴机构；所述曲面自适应磁吸式爬壁机构的移动机构外圈安装若干永磁铁，曲面自适应磁吸式爬壁机构通过永磁铁吸附在船舶总段表面，并通过移动机构在船舶总段上移动；所述仿象鼻柔性多自由度展臂机构用于对气动棘轮式靶标自动铺贴机构进行多自由度的位姿调整；所述气动棘轮式靶标自动铺贴机构上装载有若干靶标，通过气动棘轮式靶标自动铺贴机构将若干靶标铺贴在船舶总段上。本发明能够解决人工放置靶标过程中所存在的效率低，靶标放置困难，具有安全隐患的问题。
主权项：1.一种磁吸式移动象鼻靶标铺贴装置，其特征在于：包括曲面自适应磁吸式爬壁机构1，安装在曲面自适应磁吸式爬壁机构1上表面的仿象鼻柔性多自由度展臂机构2，安装在仿象鼻柔性多自由度展臂机构2末端的气动棘轮式靶标自动铺贴机构3；所述曲面自适应磁吸式爬壁机构1的移动机构外圈安装若干永磁铁303，曲面自适应磁吸式爬壁机构1通过永磁铁303吸附在船舶总段808表面，并通过移动机构在船舶总段808上移动；所述仿象鼻柔性多自由度展臂机构2用于对气动棘轮式靶标自动铺贴机构3进行多自由度的位姿调整；所述气动棘轮式靶标自动铺贴机构3上装载有若干靶标807，通过气动棘轮式靶标自动铺贴机构3将若干靶标807铺贴在船舶总段808上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏科技大学 一种磁吸式移动象鼻靶标铺贴装置及方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号