申请/专利权人：昆明理工大学

申请日：2018-01-23

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN108178095B

主分类号：B66F7/14

分类号：B66F7/14;B66F7/28

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.05#授权;2018.07.13#实质审查的生效;2018.06.19#公开

摘要：本发明涉及一种电解铜始极片升降台装置，属于有色金属湿法冶炼加工设备技术领域。本发明包括机架、电机和减速器齿轮箱装置、转向齿轮箱与滚珠丝杆传动装置、升降台；电机和减速器齿轮箱装置安装在机架上，转向齿轮箱安装在减速器齿轮箱两侧，滚珠丝杆传动装置安装在机架两侧且位于转向齿轮箱上方，升降台装置安装在两块肋板内测；本发明传动功率较大，传动精度高，定位精度高，磨损低工作寿命长，响应速度快，内部结构简单，维修方便，可靠性高；能帮助实现电解铜始极片制备过程的机械化和自动化。

主权项：1.一种电解铜始极片升降台装置，其特征在于：包括机架（1）、电机和减速器齿轮箱装置、转向齿轮箱与滚珠丝杆传动装置、升降台；电机和减速器齿轮箱装置安装在机架（1）上，转向齿轮箱（4）安装在减速器齿轮箱（3）两侧，滚珠丝杆传动装置（5）安装在机架（1）两侧且位于转向齿轮箱（4）上方，升降台装置安装在两块肋板（7）内测；机架（1）包括底座方形管（12）、机架底板（13）、机架主体框架（17）和肋板（7）；底座方形管（12）位于底部，机架底板（13）安装在底座方形管（12）上，机架主体框架（17）安装在底座方形管（12）上并位于机架底板（13）两侧，肋板（7）安装在机架（1）两侧；电机与减速器齿轮箱装置包括电机（2）、凸缘联轴器Ⅰ（14）、减速器齿轮箱（3）；电机（2）安装在机架底板（13）上方，减速器齿轮箱（3）安装在机架底板（13）正上方，电机（2）通过凸缘联轴器Ⅰ（14）与减速器齿轮箱输入轴（18）连接；转向齿轮箱与滚珠丝杆传动装置包括凸缘联轴器Ⅱ（15）、转向齿轮箱（4）、十字滑块联轴器（16）和滚珠丝杆传动装置（5）；两个转向齿轮箱安（4）装在机架底板（13）上且分别位于减速器齿轮箱（3）两侧，转向齿轮箱（4）通过凸缘联轴器Ⅱ（15）与减速器齿轮箱输出轴（19）连接，滚珠丝杆传动装置（5）安装在转向齿轮箱（4）上方、并通过上丝杆支撑组件（22）和下丝杆支撑组件（23）安装在肋板（7）的外侧，滚珠丝杆传动装置（5）通过十字滑块联轴器（16）与转向齿轮箱输出轴（21）连接，滚珠丝杆传动链接块（6）与升降台侧板（24）连接；升降台包括滑块轨道（8）、滑块（10）、升降台（9）、升降台支撑板（11）和升降台侧板（24）；四条滑块轨道（8）两两分别安装在两块肋板（7）内侧，两块升降台侧板（24）分别平行于两块肋板（7）安装在升降台（9）下方边缘，四块升降台支撑板（11）分别平行安装于升降台（9）下方且与升降台侧板（24）垂直连接，八块滑块（10）每组四块、两两分别安装在升降台侧板（24）外侧靠近边缘处、与四条滑块轨道（8）连接；当对电解铜始极片进行垂直运输时，把需要运输的电解铜始极片放置在运输升降台（9）上，启动电机（2）开始工作，电机（2）通过凸缘联轴器（114）和减速器齿轮箱输入轴（18）相连接，将转矩转送至减速器齿轮箱（3），减速器齿轮箱输出轴（19）通过凸缘联轴器（215）与转向齿轮箱输入轴（20）连接，将转矩传递至转向齿轮箱（4）；滚珠丝杆传动装置（5）固定在肋板（7）外侧，通过十字滑块联轴器（16）与转向齿轮箱输出轴（21）相连接，将转矩由转向齿轮箱（4）传递至滚珠丝杆传动装置（5），并由滚珠丝杆传动装置（5）将转矩转换成直线运动；滚珠丝杆传动链接块（6）与升降台侧板（24）连接，滑块（10）安装在升降台侧板（24）外侧，与肋板（7）内侧的滑块轨道（8）组成滑动装置，滚珠丝杆传动装置（5）将动能传递至升降台（9），使其上下运动至相应位置，从而完成电解铜始极片的垂直运输过程。

全文数据：一种电解铜始极片升降台装置技术领域[0001]本发明涉及一种电解铜始极片升降台装置，属于有色金属湿法冶炼加工设备技术领域。背景技术[0002]始极片是电解铜生产过程中不可或缺的产品，电解铜始极片升降运输是生产过程中非常重要的部分，它的应用非常广泛，在电解铜生产过程中，电解铜始极片需要在作业安排时间内及时准确的升降运输电解铜始极片以保证电解铜生产过程的高效率，实现电解铜始极片制备过程的机械化和自动化。目前，电解铜始极片的运输配给和回收主要是靠人工搬运来完成。这种方法效率低下、成本较高并且工人工作环境差，容易发生安全事故，无法实现电解铜始极片制备过程的机械化和自动化，很难适应现代自动化生产的要求。发明内容[0003]本发明要解决的技术问题是一种电解铜始极片升降台装置，以克服现有工作效率低、工人劳动强度大、生产成本高等问题。[0004]本发明的技术方案是:一种电解铜始极片升降台装置，包括机架、电机和减速器齿轮箱装置、转向齿轮箱与滚珠丝杆传动装置、升降台；电机和减速器齿轮箱装置安装在机架上，转向齿轮箱安装在减速器齿轮箱两侧，滚珠丝杆传动装置安装在机架两侧且位于转向齿轮箱上方，升降台装置安装在两块肋板内测。[0005]机架包括底座方形管、机架底板、机架主体框架和肋板;底座方形管位于底部，大幅增加机架稳定性和平行度，机架底板安装在底座方形管上，机架主体框架安装在底座方形管上并位于机架底板两侧，肋板安装在机架两侧。[0006]电机与减速器齿轮箱装置包括电机、凸缘联轴器I、减速器齿轮箱；电机安装在机架底板上方，减速器齿轮箱安装在机架底板正上方，电机通过凸缘联轴器I与减速器齿轮箱输入轴连接，使传动速度得以控制。[0007]转向齿轮箱与滚珠丝杆传动装置包括凸缘联轴器n、转向齿轮箱、十字滑块联轴器和滚珠丝杆传动装置;两个转向齿轮箱安装在机架底板上且分别位于减速器齿轮箱两侧，转向齿轮箱通过凸缘联轴器n与减速器齿轮箱输出轴连接，滚珠丝杆传动装置安装在转向齿轮箱上方、并通过上丝杆支撑组件和下丝杆支撑组件安装在肋板的外侧，滚珠丝杆传动装置通过十字滑块联轴器与转向齿轮箱输出轴连接，滚珠丝杆传动链接快与升降台侧板连接，带动升降台运动；升降台包括滑块轨道、滑块、升降台、升降台支撑板和升降台侧板；四条滑块轨道两两分别安装在两块肋板内侧，两块升降台侧板分别平行与两块肋板安装在升降台下方边缘，四块升降台支撑板分别平行安装于升降台下方且与升降台侧板垂直连接，起到支承稳定作用。八块滑块每组四块、两两分别安装在升降台侧板外侧靠近边缘处、与四条滑块轨道连接。[GGGS]本发明的有益效果是：1、可解决传统的电解铜始极片垂直运输靠人工搬运的效率低下、成本较高问题，能有效降低工人的劳动强度，同时减少在人工运输电解铜始极片过程中所产生的不确定性；；2、本发明传动功率较大，传动精度高，定位精度高，磨损低工作寿命长，响应速度快，能够实现定时准确输送电解铜始极片，保证电解铜始极片送达时间和位置精确；3、本装置采用巧妙的结构设计，减少机器本身的生产成本，从而降低电解铜始极片生产的总成本；4、内部结构简单，维修方便，可靠性高；5、能改善工人的工作环境，同时可有效地避免安全事故的发生，实现电解铜始极片运输过程的机械化和自动化。附图说明[0009]图1是本发明的结构示意图；图2是本发明的结构拆分不意图；图3是本发明的机架结构示意图I;图4是本发明的机架结构示意图n;图5是本发明电机与齿轮箱安装结构示意图；图6是本发明滚珠丝杆传动系统结构示意图；图7是本发明升降台装置结构示意图I;图8是本发明升降台装置结构示意图n。[0010]图中：1:机架、2:电机、3:减速器齿轮箱、4:转向齿轮箱、5:滚珠丝杆传动装置、6:滚珠丝杆传动链节块、7:肋板、S:滑块轨道、9:升降台、10:滑块、11:升降台支撑板、12:底座方形管、13:机架底板、14:凸缘联轴器1、15:凸缘联轴器n、16:十字滑块联轴器、17:机架主体框架、18:减速器齿轮箱输入轴、19:减速器齿轮箱输出轴、20:转向齿轮箱输入轴、21:转向齿轮箱输出轴、22:上丝杆支撑组件、23:下丝杆支撑组件、24:升降台侧板、25:转向齿轮箱上盖、26:滚珠丝杆。具体实施方式[0011]下面结合附图和具体实施方式，对本发明作进一步说明。[0012]实施例1:如图l-8f示，一种电解铜始极片升降台装置，包括机架K电机和减速器齿轮箱装置、转向齿轮箱与滚珠丝杆传动装置、升降台；电机和减速器齿轮箱装置安装在机架1上，转向齿轮箱4安装在减速器齿轮箱3两侧，滚珠丝杆传动装置5安装在机架1两侧且位于转向齿轮箱4上方，升降台装置安装在两块肋板7内测；机架1包括底座方形管12、机架底板I3、机架主体框架17和肋板7;底座方形管12位于底部，机架底板I3安装在底座方形管I2上，机架主体框架17安装在底座方形管12上并位于机架底板13两侧，肋板7安装在机架1两侧；电机与减速器齿轮箱装置包括电机2、凸缘联轴器H4、减速器齿轮箱3;电机2安装在机架底板13上方，减速器齿轮箱3安装在机架底板13正上方，电机2通过凸缘联轴器114与减速器齿轮箱输入轴18连接；转向齿轮箱与滚珠丝杆传动装置包括凸缘联轴器n15、转向齿轮箱4、十字滑块联轴器16和滚珠丝杆传动装置5;两个转向齿轮箱安4装在机架底板13上且分别位于减速器齿轮箱3两侧，转向齿轮箱4通过凸缘联轴器II15与减速器齿轮箱输出轴19连接，滚珠丝杆传动装置5安装在转向齿轮箱4上方、并通过上丝杆支撑组件22和下丝杆支撑组件23安装在肋板7的外侧，滚珠丝杆传动装置5通过十字滑块联轴器16与转向齿轮箱输出轴21连接，滚珠丝杆传动链接快6与升降台侧板24连接；升降台包括滑块轨道8、滑块10、升降台9、升降台支撑板11和升降台侧板24;四条滑块轨道8两两分别安装在两块肋板7内侧，两块升降台侧板24分别平行与两块肋板7安装在升降台9下方边缘，四块升降台支撑板11分别平行安装于升降台9下方且与升降台侧板24垂直连接，八块滑块10每组四块、两两分别安装在升降台侧板24外侧靠近边缘处、与四条滑块轨道8连接。[0013]本发明的工作原理是:首先把需要运输的电解铜始极片通过前一道工序水平放置在运输升降台9上，然后电机2开始工作，电机2通过凸缘联轴器114和减速器齿轮箱输入轴18相连接，将转矩转送至减速器齿轮箱3,减速器齿轮箱输出轴19通过凸缘联轴器215与转向齿轮箱输入轴20连接，将转矩传递至转向齿轮箱4。滚珠丝杆传动装置5固定在肋板7外侧，通过十字滑块联轴器16与转向齿轮箱输出轴21相连接，将转矩由转向齿轮箱4传递至滚珠丝杆传动装置5，并由滚珠丝杆传动装置5将转矩转换成直线运动。滚珠丝杆传动链接块6与升降台侧板24连接，滑块10安装在升降台侧板24外侧，与肋板7内侧的滑块轨道8组成滑动装置，滚珠丝杆传动装置5将动能传递至升降台9，使其上下运动至相应位置，从而完成电解铜始极片的垂直运输过程。[00M]本发明能够实现垂直升降运输电解铜始极片，保证电解铜始极片送达时间和位置精确，实现电解铜始极片运输过程的机械化和自动化。减少人工运输电解铜始极片过程中产生的不确定性。且本发明结构简单、维修方便、操作简单、工作效率高;大大减少了工人的劳动强度，改善工人的工作环境，同时可以有效地避免安全事故的发生，并且实现自动化生产，满足现代生产的需要。[0015]以上结合附图对本发明的具体实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

权利要求：1.一种电解铜始极片升降台装置，其特征在于:包括机架（1、电机和减速器齿轮箱装置、转向齿轮箱与滚珠丝杆传动装置、升降台；电机和减速器齿轮箱装置安装在机架1上，转向齿轮箱4安装在减速器齿轮箱3两侧，滚珠丝杆传动装置5安装在机架1两侧且位于转向齿轮箱4上方，升降台装置安装在两块肋板7内测；机架（1包括底座方形管（12、机架底板（13、机架主体框架17和肋板7;底座方形管（12位于底部，机架底板（13安装在底座方形管（12上，机架主体框架（17安装在底座方形管12上并位于机架底板13两侧，肋板⑺安装在机架1两侧；电机与减速器齿轮箱装置包括电机2、凸缘联轴器I14、减速器齿轮箱3;电机2安装在机架底板（13上方，减速器齿轮箱3安装在机架底板（13正上方，电机2通过凸缘联轴器I14与减速器齿轮箱输入轴18连接；转向齿轮箱与滚珠丝杆传动装置包括凸缘联轴器II15、转向齿轮箱4、十字滑块联轴器16和滚珠丝杆传动装置5;两个转向齿轮箱安4装在机架底板13上且分别位于减速器齿轮箱3两侧，转向齿轮箱4通过凸缘联轴器II15与减速器齿轮箱输出轴（19连接，滚珠丝杆传动装置5安装在转向齿轮箱4上方、并通过上丝杆支撑组件22和下丝杆支撑组件23安装在肋板7的外侧，滚珠丝杆传动装置5通过十字滑块联轴器16与转向齿轮箱输出轴21连接，滚珠丝杆传动链接快6与升降台侧板24连接；升降台包括滑块轨道（8、滑块（10、升降台（9、升降台支撑板（11和升降台侧板24;四条滑块轨道8两两分别安装在两块肋板7内侧，两块升降台侧板24分别平行与两块肋板7安装在升降台9下方边缘，四块升降台支撑板（11分别平行安装于升降台9下方且与升降台侧板24垂直连接，八块滑块1〇每组四块、两两分别安装在升降台侧板24外侧靠近边缘处、与四条滑块轨道8连接。

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