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申请/专利权人：山东大学
申请日：2023-12-11
公开（公告）日：2024-04-12
公开（公告）号：CN117879386A
主分类号：H02N2/02
分类号：H02N2/02;H02N2/04;H02N2/06
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开
摘要：本发明提出了一种跨尺度高速纳米运动的多层尺蠖驱动器，多层柔性钳位切换单元的设置，通过控制钳位压电陶瓷和驱动压电陶瓷，可以实现常闭和常开钳位的对称切换，避免因钳位足受力不均匀导致的钳位切换不彻底，从而提高单步有效位移量，达到提升速度的目的；而且单个钳位压电陶瓷即可驱动对称柔性钳位机构实现钳位切换，减少了压电陶瓷的使用数量与结构复杂性，降低成本。
主权项：1.一种跨尺度高速纳米运动的多层尺蠖驱动器，其特征在于，包括：多层柔性钳位切换单元、复合柔性驱动单元和移动导向单元；所述多层柔性钳位切换单元包括对称柔性钳位机构，设置在所述对称柔性钳位机构内的多层对称的主动钳位机构，以及设置在所述主动钳位机构上的钳位压电陶瓷；所述钳位压电陶瓷的输入端有用于控制所述对称柔性钳位机构运动左右运动的第一电压信号；所述复合柔性驱动单元包括驱动压电陶瓷和放大机构；所述驱动压电陶瓷设置在所述放大机构内，所述放大机构设置在所述对称柔性钳位机构上方；所述驱动压电陶瓷的输入端有用于控制所述放大机构上下运动的第二电压信号；所述移动导向单元与所述对称柔性钳位机构可切换接触。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东大学 一种跨尺度高速纳米运动的多层尺蠖驱动器
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