龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：中国科学院东北地理与农业生态研究所
摘要：本发明公开了一种玉米考种用玉米棒定位机器手，涉及到玉米考种领域，包括水平驱动步进电机，所述水平驱动步进电机的下方设有滑轨，滑轨与水平驱动步进电机之间安装有电机支架，滑轨的两端均安装有后盖。本发明中，选择水平驱动步进电机和垂直步进电机以及驱动系统，控制系统，通过编程和形成该机械手的灵活运动，第一多刺爪和第二多刺爪的弹片以及第一手指限位器和第二手指限位器有一定角度要求，通过弹片的强度控制，可实现第一多刺爪和第二多刺爪对玉米棒的压力可控接触，第一多刺爪和第二多刺爪可以在很轻微的压力下就能轻松带动玉米棒运动，该机械手能实现两维的高速精确位置控制，简单的结构能可靠长期运行。
主权项：1.一种玉米考种用玉米棒定位机器手，包括水平驱动步进电机1，其特征在于：所述水平驱动步进电机1的下方设有滑轨2，滑轨2与水平驱动步进电机1之间安装有电机支架27，滑轨2的两端均安装有后盖28，滑轨2上设有直线轴承12，直线轴承12上安装有空心光轴3，所述滑轨2上设有光轴T型套4，空心光轴3的一端安装在光轴T型套4上，光轴T型套4的一侧设有垂直步进电机8，垂直步进电机8的底侧安装有法兰座9，法兰座9上连接有拉绳10，所述空心光轴3的一端连接有轴承座34，轴承座34的一侧安装有平行滑轨组件24，平行滑轨组件24的下方设有基座14，基座14的一侧安装有两个直角件35，两个直角件35相互远离的一侧分别设有第一手指限位器15和第二手指限位器16，第一手指限位器15和第二手指限位器16均通过弹片19连接有第一多刺爪17和第二多刺爪18，所述拉绳10的一端活动贯穿空心光轴3并与平行滑轨组件24相连接，所述滑轨2上设有拖链13，所述滑轨2的下方设有两个手臂限位器11。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院东北地理与农业生态研究所 一种玉米考种用玉米棒定位机器手
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号