申请/专利权人:浙江托普云农科技股份有限公司
申请日:2023-11-21
公开(公告)日:2024-06-07
公开(公告)号:CN221089049U
主分类号:B25J15/00
分类号:B25J15/00
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.06.07#授权
摘要:本申请涉及用于玉米考种的机器人腕部载具,该方案包括T型板,一端与机器人的执行末端可拆卸连接,另一端设有上下两个安装平面;气动手指,可拆卸设于T型板下方的安装平面,用于对玉米果穗进行夹持;籽粒盒,可拆卸设于T型板上方的安装平面,用于临时接载玉米籽。本申请可用于玉米果穗和玉米籽在考种系统不同工位间的移送搬运,同时可拆卸的结构,可方便维护,成本低廉。
主权项:1.用于玉米考种的机器人腕部载具,其特征在于,包括:T型板,一端与机器人的执行末端可拆卸连接,另一端设有上下两个安装平面;气动手指,可拆卸设于所述T型板下方的安装平面,用于对玉米果穗进行夹持;籽粒盒,可拆卸设于所述T型板上方的安装平面,用于临时接载玉米籽。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 浙江托普云农科技股份有限公司 用于玉米考种的机器人腕部载具
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