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申请/专利权人：深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
申请日：2024-04-01
公开（公告）日：2024-06-18
公开（公告）号：CN118207779A
主分类号：E01C23/09
分类号：E01C23/09
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.18#公开
摘要：本申请适用于道路工程技术领域，提供了一种道路修补机器人，包括：机身，位于机身的下方的行走总成模块、清渣总成模块、灌浆总成模块、负压总成模块，以及处理模块。行走总成模块用于获取道路的第一图像，控制机器人沿着道路上的裂缝按照移动路线移动。清渣总成模块用于跟踪裂缝，通过喷射气体对裂缝进行清渣操作。灌浆总成模块用于根据裂缝的尺寸参数进行灌浆操作并控制浆料的流量。负压总成模块用于在灌浆操作过程中通过吸气操作产生负压以控制浆料进入裂缝。处理模块用于根据第一图像识别道路上的裂缝，确定裂缝的尺寸参数和移动路线，并控制其他模块工作。道路修补机器人可以自动识别裂缝、自主跟踪裂缝移动并修补，提高了裂缝修补效率。
主权项：1.一种道路修补机器人，其特征在于，包括：机身，用于装载浆料；行走总成模块，位于所述机身的下方，用于获取道路的第一图像，控制所述机器人沿着所述道路上的裂缝按照移动路线移动；清渣总成模块，位于所述机身的下方，用于跟踪所述裂缝，通过喷射气体对所述裂缝进行清渣操作；灌浆总成模块，位于所述机身的下方，用于根据所述裂缝的尺寸参数进行灌浆操作并控制所述浆料的流量；负压总成模块，位于所述机身的下方，用于在所述灌浆操作过程中通过吸气操作产生负压以控制所述浆料进入所述裂缝；处理模块，用于根据所述第一图像识别所述道路上的裂缝，确定所述裂缝的尺寸参数和所述移动路线，并控制所述行走总成模块、所述清渣总成模块、所述灌浆总成模块和所述负压总成模块工作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市朗驰欣创科技股份有限公司 道路修补机器人
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