申请/专利权人：湖南省农业装备研究所

申请日：2022-03-22

公开（公告）日：2023-10-13

公开（公告）号：CN114888869B

主分类号：B26D3/30

分类号：B26D3/30;B02C4/08;B02C23/08;B08B3/02;G01N33/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.10.13#授权;2022.08.30#实质审查的生效;2022.08.12#公开

摘要：本发明公开一种西瓜自动考种装置，包括称重固定装置、夹紧与吸取装置、可调切半装置、摄像头、糖度测量装置、侧推器、破碎挤压装置、种子分离装置和机架；夹紧与吸取装置用于西瓜的夹紧、提起及释放；称重固定装置包括可移动的平台、重量传感器以及V形固定槽；可调切半装置可对处于切割位的西瓜进行水平面切割；糖度测量装置设置在称重固定装置上方；摄像头用以获取西瓜外观图像以及截面图像信息；侧推器用以将V形固定槽上的西瓜推至破碎挤压装置；破碎挤压装置用以对西瓜进行有间隙的挤压破碎。本发明实现西瓜表型信息自动采集、糖度自动测量、种子与果肉自动分离，且分离机构结构简单，易于实现自动清理，可大幅提高西瓜育种工作的效率。

主权项：1.一种西瓜自动考种装置，其特征在于，包括称重固定装置、夹紧与吸取装置、可调切半装置、摄像头、糖度测量装置、侧推器、破碎挤压装置、种子分离装置和机架；所述夹紧与吸取装置设置在所述机架上，用于西瓜的夹紧、提起及释放；所述称重固定装置设置在所述夹紧与吸取装置的下方，所述称重固定装置包括移动平台、重量传感器以及V形固定槽；所述V形固定槽用以防止西瓜发生前后滚动，所述移动平台实现测量位和切割位的切换；所述可调切半装置设置在所述称重固定装置的一侧；可对处于切割位的西瓜进行水平面切割；所述糖度测量装置设置在所述称重固定装置上方；所述摄像头用以获取西瓜外观图像以及截面图像信息，并在机载的计算机中分析得出该西瓜的外观形状、截面形状与尺寸、瓜皮厚度、形状畸变系数参数；所述侧推器用以将V形固定槽上的西瓜推至所述破碎挤压装置，其位置与称重固定装置所在的可移动平台移动至切割位时的V形固定槽对齐；所述破碎挤压装置用以对西瓜进行有间隙的挤压破碎；所述种子分离装置用于将所述破碎挤压装置挤压破碎之后的西瓜残骸进行西瓜种子与西瓜汁和西瓜皮的分离，实现对种子的收集；所述可调切半装置包括拉绳距离传感器、刀片、刀架、刀高调节滑块模组、刀架座和切割气缸；所述刀片固连于刀架之上，刀架通过刀高调节滑块模组与刀架座进行连接，实现不同切割高度；所述刀架座与称重固定装置所在的可移动平台同轨移动；所述切割气缸推动刀片可对处于切割位的西瓜进行水平面切割，且切割所得截面与摄像头的距离已知，从而便于对截面进行图像分析。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 湖南省农业装备研究所 一种西瓜自动考种装置

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