申请/专利权人：川崎机器人(天津)有限公司

申请日：2024-03-06

公开（公告）日：2024-06-18

公开（公告）号：CN117841034B

主分类号：B25J15/08

分类号：B25J15/08;B25J19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.18#授权;2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开

摘要：本发明属于机器人设备技术领域，尤其是涉及工业机器人夹具，包括安装座，所述安装座为中空结构，所述安装座的内部通过驱动组件固定连接有支撑座，所述支撑座的下侧壁对称固定连接有两个竖板，两个所述竖板相对一侧的侧壁转动连接有同一根左右两侧螺纹旋向相反的第一螺纹杆。本发明能够在每次夹具对工件夹持结束后，都能够自动对附着在夹具夹头表面的切屑和其它杂质进行清理，避免了夹头附着的切屑会加剧夹头的磨损，干扰夹具定位和夹紧的问题，延长了夹具的使用寿命；可以对夹具夹头的磨损情况进行检测，当夹具夹头磨损程度较大时，可以利用蜂鸣器发出警示，提示操作人员及时更换夹具夹头，保证工件定位和夹持的精确性。

主权项：1.工业机器人夹具，包括安装座（1），其特征在于，所述安装座（1）为中空结构，所述安装座（1）的内部通过驱动组件（9）固定连接有支撑座（2），所述支撑座（2）的下侧壁对称固定连接有两个竖板（3），两个所述竖板（3）相对一侧的侧壁转动连接有同一根左右两侧螺纹旋向相反的第一螺纹杆（4），位于左侧所述竖板（3）的侧壁固定连接有第一电机（5），所述第一电机（5）的输出端贯穿竖板（3）的侧壁，且和第一螺纹杆（4）固定连接，所述第一螺纹杆（4）的杆壁螺纹套设有两个第一螺纹筒（6），两个所述第一螺纹筒（6）的下侧壁均通过支架固定连接有夹头（7），所述支撑座（2）的前侧壁通过移动组件（14）固定连接有检测清理组件（23），所述支撑座（2）的上侧壁固定连接有显示组件（36）和蜂鸣器（8），所述检测清理组件（23）和显示组件（36）电性连接，所述检测清理组件（23）包括清理筒（231）和检测柱（232），所述检测柱（232）和竖杆（22）的下端固定连接，所述清理筒（231）位于检测柱（232）的前方，且检测柱（232）插接在清理筒（231）内，所述检测柱（232）通过弹簧和清理筒（231）的内壁固定连接，所述检测柱（232）的下侧内壁镶嵌有导电块（24），所述清理筒（231）的上侧内壁镶嵌有电阻板（25），所述电阻板（25）的后端和显示组件（36）电性连接，所述导电块（24）和外部电源电性连接，所述清理筒（231）的前侧壁固定连通有进气管（26），所述清理筒（231）的内部开设有清理腔（27），所述清理腔（27）的侧壁连通有排气管（28），所述进气管（26）和排气管（28）内均设有单向阀，所述排气管（28）的后端位于清理筒（231）内，所述清理筒（231）的外壁开设有多个清理槽（29），所述清理槽（29）的内壁固定连接有多个刷毛（30），所述清理槽（29）和清理腔（27）相互连通，所述清理筒（231）的左侧壁设有感压组件（31），所述驱动组件（9）包括驱动座（91）和多个支撑轮（92），所述安装座（1）为中空结构，所述驱动座（91）滑动在安装座（1）内，多个所述支撑轮（92）均匀分布在驱动座（91）的外壁，所述驱动座（91）和支撑座（2）的上端固定连接，所述支撑座（2）的右侧壁固定连接有放置板（10），所述放置板（10）的下侧壁固定连接有驱动电机（11），所述驱动电机（11）的输出端固定连接有驱动齿轮（12），所述安装座（1）的下侧壁固定连接有和驱动齿轮（12）相互匹配的驱动齿板（13），所述移动组件（14）包括竖箱（141）和第二螺纹杆（142），所述竖箱（141）固定连接在支撑座（2）的前侧壁，所述第二螺纹杆（142）转动连接在竖箱（141）的内壁，所述竖箱（141）的上侧壁固定连接有第二电机（15），所述第二电机（15）的输出端贯穿竖箱（141）的侧壁，且和第二螺纹杆（142）固定连接，所述第二螺纹杆（142）的杆壁螺纹套设有第二螺纹筒（16），所述第二螺纹筒（16）的前侧壁固定连接有弯杆（17），所述弯杆（17）的前端伸出竖箱（141），且固定连接有横箱（18），所述横箱（18）的内壁转动连接有第三螺纹杆（19），所述横箱（18）的前侧壁固定连接有第三电机（20），所述第三电机（20）的输出端贯穿横箱（18）的侧壁，且和第三螺纹杆（19）固定连接，所述第三螺纹杆（19）的杆壁螺纹套设有第三螺纹筒（21），所述第三螺纹筒（21）的下侧壁固定连接有竖杆（22），所述竖杆（22）的下端伸出横箱（18），且和检测清理组件（23）固定连接，所述感压组件（31）包括压力筒（311）和压力座（312），所述清理筒（231）的外壁开设有安装槽（32），所述压力筒（311）固定连接在安装槽（32）内，所述压力座（312）插接在压力筒（311）内，所述压力座（312）位于压力筒（311）内的一端固定连接有圆板（33），所述圆板（33）和压力筒（311）之间固定连接有同一根弹簧，所述圆板（33）的侧壁固定连接有金属架（34），所述压力筒（311）的内壁镶嵌有金属块（35），所述金属架（34）和外部电源电性连接，所述金属块（35）通过PLC控制器和第一电机（5）电性连接，所述显示组件（36）包括显示筒（361）和电磁块（362），所述电磁块（362）和电阻板（25）的后端固定连接，所述显示筒（361）固定连接在支撑座（2）的上侧壁，所述电磁块（362）固定连接在显示筒（361）的上侧内壁，所述显示筒（361）的下侧内壁通过弹簧固定连接有永磁板（37），所述永磁板（37）的上侧壁固定连接有指示板（38），所述显示筒（361）的左侧壁设有三个观察窗（39），所述永磁板（37）的上侧壁固定连接有电触架（40），所述显示筒（361）的右侧内壁镶嵌有电触块（41），所述电触架（40）和外部电源电性连接，所述电触块（41）通过PLC控制器和蜂鸣器（8）电性连接。

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