申请/专利权人:长春工程学院
申请日:2024-02-27
公开(公告)日:2024-04-12
公开(公告)号:CN220757721U
主分类号:A61L2/22
分类号:A61L2/22;A61L2/26;A61L2/24
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.04.12#授权
摘要:本实用新型公开了基于myRIO的智能防疫消杀机器人,涉及消杀机器人技术领域,包括车体结构,车体结构的顶部设置有龙门传动结构,龙门传动结构内滑动设置有移动架,移动架内设置有雾化喷洒装置,本实用新型中,通过myRIO控制器的设置,在车体结构移动进入病房内后,控制龙门传动结构调整雾化喷洒装置的位置,之后利用雾化喷洒自动调整喷洒消毒水的高度和角度,并同步喷洒消毒水对病房内部消毒,对病房内部自动化无人消毒处理,无需医护人员进入病房手动操作消毒避免与病毒接触,有效降低对病房内部消毒时医护人员受到病毒感染的概率,有利于医护人员的身心健康。
主权项:1.基于myRIO的智能防疫消杀机器人,其特征在于,包括车体结构(1),车体结构(1)的顶部设置有龙门传动结构(6),龙门传动结构(6)内滑动设置有移动架(4),移动架(4)内设置有雾化喷洒装置(5),龙门传动结构(6)顶部固定连接有高清摄像头(7),车体结构(1)的顶部固定连接有控制器箱(9),控制器箱(9)内固定连接有电池组,电池组的顶部固定连接有电机驱动板,电机驱动板的顶部固定设置有myRIO控制器,车体结构(1)、雾化喷洒装置(5)、龙门传动结构(6)和高清摄像头(7)均与myRIO控制器电性连接。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 长春工程学院 基于myRIO的智能防疫消杀机器人
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