申请/专利权人：广州易而达科技股份有限公司

申请日：2023-10-18

公开（公告）日：2024-04-23

公开（公告）号：CN117368902B

主分类号：G01S13/58

分类号：G01S13/58;G01S7/41;G01S13/66

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.23#授权;2024.01.26#实质审查的生效;2024.01.09#公开

摘要：本发明公开了一种轨迹跟踪方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：在家电设备空闲时，驱动毫米波雷达向家庭环境采集作为背景的点云数据，作为参考点云数据；在参考点云数据中标记表征可移动的物体，作为参考对象；在家电设备工作时，驱动毫米波雷达按照指定的频率在家庭环境中采集多帧目标点云数据；计算各帧目标点云数据与参考点云数据之间的差值，作为差异对象；将差异对象与历史上各个参考对象进行匹配；若差异对象与参考对象失败，则将差异对象与各个人体对象进行匹配，人体对象为指定姿态下的人体的点云数据；若差异对象与人体对象匹配成功，则依据各帧差异对象生成移动轨迹。运算量少，耗时低，保障跟踪用户的实时性。

主权项：1.一种轨迹跟踪方法，其特征在于，应用于安装在家庭环境的家电设备，所述家电设备中设置有毫米波雷达，所述方法包括：在所述家电设备空闲时，驱动所述毫米波雷达向所述家庭环境采集作为背景的点云数据，作为参考点云数据；在所述参考点云数据中标记表征可移动的物体，作为参考对象；在所述家电设备工作时，驱动所述毫米波雷达按照指定的频率在所述家庭环境中采集多帧目标点云数据；计算各帧所述目标点云数据与所述参考点云数据之间的差值，作为差异对象；将所述差异对象与历史上各个所述参考对象进行匹配；若所述差异对象与所述参考对象匹配失败，则将所述差异对象与各个人体对象进行匹配，所述人体对象为指定姿态下的人体的点云数据；若所述差异对象与所述人体对象匹配成功，则依据各帧所述差异对象生成移动轨迹。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州易而达科技股份有限公司 一种轨迹跟踪方法、装置、设备及存储介质

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